طراحی و مقایسه عملکرد کنترل کنندهPIو کنترل کننده فیدبک حالت با انتگرال گیر برای موتورهای DC

در این مقاله، به ارائه ي دو روش کنترلی براي موتورهايDCپرداخته شده که جایگاه ویژه اي در صنعت دارنددرروش اول طراحی کنترل کننده ي تناسبی-انتگرل گیر بررسی میشود که این نوع کنترل کننده به طور گستردهبراي کنترل جریان و سرعت موتورها مورداستفاده قرار می گیرد. در این مقاله، با بررسی پاسخ فرکانسی مدل موتورDCو بر اساس روش حذف صفر و قطب، روشی عمومی براي طراحی ضرایب کنترل کننده به دست آورده میشود؛ همچنین براي بهبود عملکرد این کنترل کننده ، از کنترل به روش فیدفوروارد نیز استفاده شده تا بازدهی کنترل کننده يPI در طولانی مدت حداکثر باشد. درروش دوم ، یکی از مهم ترین روشهاي کنترلی براي بــه دســت آوردن عملکرد مناسب در سیستمهاي کنترلی، یعنی روش فیدبک حالت یا جایــابی قطــب استفاده شــده اســت. درمیان روشهاي کنترلی، فیدبک حالت بهترین پاسخ عملکردي ازلحاظ زمان نشست را داشته اگرچه روش فیــدبک حالت داراي پاسخ نرم و سریع بوده، ولی داراي مشکل خطاي حالت ماندگار است. همچنین این روش به شرایط اولیه سیستم وابسته است که به منظور رفع این مشکلات، از کنترل انتگرال گیر همراه فیدبک حالــت استفاده شــده اســت. بــراي ارزیــابی و مقایســه روشهــاي کنترلــی پیشــنهادي، هــر کنترل کننــده توســط نرم افــزار MATLAB شبیه سازي شده و عملکرد و کارایی روشهاي پیشنهادي بررسی شــده اســت. همچنــین از مــدل موتــور در محــیط Simulink به جاي تابع تبدیل موتور DC ، استفاده شده است.