بهبود روش کنترل گشتاور مستقیم همراه با مدولاسیون بردارفضایی با بهره گیری از روش کنترلی مد لغزشی فازی

روش کنترل برداری براساس جهت یابی میدان می تواند موتور را به خوبی کنترل کند، اما محدودیت ها و معایب این روش منجر به ارائه ی روش پیشنهادی کنترل مستقیم گشتاور همراه با مدولاسیون فضایی شده است. با توجه به پیشرفت روش های کنترلی، جهت تولید مولفه های ولتاژ مرجع در طرح DTC-SVM ، کنترل کننده های هیسترزیس، با دو کنترل کننده PI جایگزین می شوند. با توجه به اینکه کنترل کننده PI به دلیل داشتن بهره ی ثابت، در مقابله با اختلالات و اغتشاشات بیرونی و پارامترهای متغیر، کنترل صحیحی از خود نشان نمی دهد، بنابراین از روش نوین مد لغزشی جهت کنترل بهتر استفاده می شود. روش کنترلی مدلغزشی، یکی از بهترین روش های کنترل مقاوم می باشد که قابلیت ارائه پاسخ حلقه بسته مطلوب برای یک سیستم، در حضور عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی را دارد. روش مدلغزشی دارای مزیت هایی از جمله، انعطاف پذیری بالا، سادگی و پایداری در برابر اختلالات می باشد، و می توان گفت تنها مشکل این روش، وجود پدیده ی نامطلوب چترینگ می باشد. در این پژوهش در راستای برطرف نمودن مشکل روش کنترل مدلغزشی، این روش را با روش کنترلی فازی ترکیب نموده و از ساختار کنترل کننده ی فازی مدلغزشی، بهره گرفته می شود. از روش های دیگر مدلغزشی، روش مدلغزشی مرتبه دوم سوپرتوئیستینگ می باشد. الگوریتم سوپرتوئیستینگ یکی از موثرترین روش ها برای بهبود رفتار کنترل مدلغزشی مرتبه اول و کاهش چترینگ می باشد. بنابراین دراین تحقیق در کنار مدلغزشی فازی، روش مدلغزشی مرتبه دوم سوپرتوئیستینگ بیان شده است. هردو روش مدلغزشی فازی و مدلغزشی مرتبه دوم سوپر توئیستینگ در نرم افزار متلب شبیه سازی شده، و نتایج حاصل از مقایسه ی این دو روش بیان گردیده است.