تطبیق کواریانس تخمین در الگوریتم ردگیری تنها با سمت اهداف متحرک سطحی در فیلترهای چندمدله
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 190
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-50-2_003
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله الگوریتمی جهت ردگیری هدف با دادههای سمت بهتنهایی به روش بازنشانی کواریانس فیلتر پیشنهاد میشود. رویتپذیری ضعیف در مساله ردگیری سمت بهتنهایی عموماً منجر به واگرایی فیلتر یا خطای بایاس میشود. در این حالت بهدلیل یکتانبودن جواب مساله، مقدار کواریانس فیلتر، شرط کافی برای خطای تخمین نمیباشد. در این مقاله نشان داده میشود که اثرات متقابل باندکرامر-رائو و کواریانس خطای تخمین برد هدف، جهت تشخیص واگرایی فیلتر بازگشتی، مشابه یک تابع پایداری لیاپانوف، عمل میکند. در ادامه، این تابع بهعنوان ضریب تصحیح تطبیق کواریانس تخمین استفاده میشود. همچنین برای تخمین برد اولیه هدف و محاسبه صحیح باندکرامر-رائو، فیلترچندمدله/ذرهای بهکار برده میشود. به روش شبیهسازی مونتکارلو، الگوریتم پیشنهادی با سایر فیلترها، براساس معیارهای رایج مقالات مقایسه شده و بهبود نتایج تخمین برد هدف، خاصه در زمان کاهش رویتپذیری نشان داده میشود. تمامی بررسیهای انجامشده برای یک مساله کاربردی ردیابی شناورهای سطحی با حساسه صوتی غیرفعال یک زیردریایی محدود شدهاست.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی اردشیری
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
علیرضا الفی
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :