برنامهریزی مسیر حرکت بهینه ماشین در مزارع مستطیلیشکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: دوفصلنامه ماشین های کشاورزی، دوره: 8، شماره: 1
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 232
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JAM-8-1_008
تاریخ نمایه سازی: 6 دی 1399
چکیده مقاله:
ماشینهای کشاورزی مختلف برای انجام عملیات کشاورزی باید از یک سر مزرعه روی مسیرهای موازی که کل سطح مزرعه را میپوشانند، حرکت کرده و به انتهای مزرعه برسند، شروع مسیر بعدی پس از دور زدن و از مسیر کناری، داخل مزرعه انجام خواهد شد. یکی از مشکلات اصلی الگوهای حرکت متداول در مزرعه، اتلاف زمانی دور زدن در انتهای مزرعه است که تأثیر شگرفی در کاهش بازده مزرعهای خواهد داشت. الگوهای مرسوم مختلفی برای نحوه حرکت ماشین در مزرعه بهکار گرفته میشود که از جمله میتوان به الگوی تردد پیوسته، مارپیچ، دور تا دور و بلوکبندی اشاره کرد. تمام این الگوها در راستای کاهش مقدار مسافت غیرمفید طی شده هنگام دور زدن سر مزرعه ابداع شدهاند. هدف از این پژوهش، کاهش مسافت غیرمفید طیشده توسط ماشینهای کشاورزی، حین دور زدن در منطقه سرمزرعه برای حرکت از یک مسیر به مسیر بعدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و به تبع آن افزایش بازده مزرعهای میباشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک، الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی در مزرعه مستطیلیشکل شبیهسازی و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه شده است. پیروی از الگوی تردد بهینه به کمک الگوریتم هوشمند ژنتیکی با اجتناب از روشهای دور زدن طولانی، باعث کاهش مسافت و زمان غیرمفید طی شده توسط ماشینهای کشاورزی و افزایش بازده مزرعهای آنها گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین 45% در مسافت غیرمفید و 47% در زمان غیرمفید، صرفهجویی نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
ترحم مصری گندشمین
دانشگاه محقق اردبیلی
فروغ کیهانی نسب
دانشگاه محقق اردبیلی
غلامحسین شاهقلی
دانشگاه محقق اردبیلی
ابراهیم عبداللهی
دانشگاه محقق اردبیلی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :