پایدار سازی مقاوم سیستم‌های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین :کاربرد آن در سیستم TORA

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 219

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-50-4_005

تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399

چکیده مقاله:

این مقاله به مطالعه‌ی دسته‌ای از سیستم‌های غیر‌خطی غیر‌مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیر‌آفین می‌پردازد. ویژگی‌ غیر‌مینیمم‌فاز بودن به همراه غیر‌آفین بودن دینامیک داخلی پیچیدگی‌هایی را در روند طراحی کنترل کننده برای این دسته سیستم‌ها ایجاد می کند. در این مقاله رویکردی جدید جهت طراحی قانون کنترلی برای این سیستم‌ها ارائه شده است. در روش ارائه شده، معادلات سیستم با در نظر گرفتن درجه نسبی آن در فرم نرمال بازنویسی می‌شود. روند طراحی قانون کنترلی در سیستم مد نظر سه گام اصلی را در‌بر دارد. ابتدا با استفاده از رویکرد بهینه سازی مقید به طراحی قانون کنترلی مجازی به منظور پایدار‌سازی دینامیک داخلی غیر‌مینیمم فاز و غیر‌آفین پرداخته می‌شود. سپس با استفاده از کنترل کننده مجازی طراحی شده و تلفیق آن با روش پس‌گام، سطح لغزش مناسبی استخراج می‌گردد و در نهایت بر‌اساس سطح لغزش ارائه شده، قانون کنترل مقاومی به منظور پایدار‌سازی کل متغیر‌های حالت سیستم طراحی می‌شود. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم TORA کارآیی رویکرد پیشنهادی را در پایدارسازی مقاوم این کلاس از سیستم‌های غیرخطی را نشان می‌دهند.

نویسندگان

طاهره بینازاده

دانشیار، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

ناهید بذرافشان دهقان

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شیراز، شیراز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1]     Adloo H., and Shafiei, M.H., A Robust Adaptive Eevent-Triggered ...
  • [2]      Binazadeh T., and Shafiei M.H., Output Tracking of Uncertain ...
  • [3]     Binazadeh T., and Bahmani M., Design of Robust Controller ...
  • [4]     Hamed, K.A., and Gregg, R.D., Decentralized Feedback Controllers for ...
  • [5]      رضازاده م. میرزایی م. و میرزایی نژاد ح.، ارائه ...
  • [6]      کاظمیان ا. فولادی م. و دریجانی ح.، بررسی اثر ...
  • [7]     Nazrulla S., and Khalil H.K., Robust Stabilization of Non-Minimum ...
  • [8]      Jafari E., and Binazadeh T., Modified Composite Nonlinear Feedback ...
  • [9]     Gholami H., and Binazadeh T., Observer-Based H∞ Finite-Time Controller ...
  • [10]     Hu X., Wu L., Si X. and Hu C., ...
  • [11]      Shkolnikov, I.A., and Shtessel, Y.B., Tracking Controller Design for ...
  • [12]     Khalil H. K., Nonlinear Systems. Third Edition, Prentice Hall, ...
  • [13]     Fiorentini L., and Serrani A., Adaptive Restricted Trajectory Tracking ...
  • [14]     Ghazali R., Sam Y.M., Rahmat M.F., Soon C.C., and ...
  • [15]     Chang J. L., Controller Design for Nonminimum Phase Systems ...
  • [16]     Wang W., and Jin X., An Optimization Tuning Method ...
  • [17]      Ge S.S., and Zhang J., Neural-Network Control of Nonaffine ...
  • [18]     Binazadeh T., and Rahgoshay M.A., Robust Output Tracking of ...
  • [19]     Nazrulla S. and Khalil H.K., A Novel Nonlinear Output ...
  • [20]     Binazadeh T., Shafiei, M.H., and Rahgoshay, M.A., Robust Stabilization ...
  • [21]     Tavakol F., and Binazadeh T., Robust Control Design for ...
  • [22]     Chenarani H., and Binazadeh T., Flexible Structure Control of ...
  • نمایش کامل مراجع