طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعهیافته بر اساس الگوریتم ژنتیک
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 233
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-50-3_012
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله، مدلی جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک بهصورت بلادرنگ برای خطای حسگرهای اینرسی ارزانقیمت توسعه داده میشود. در سامانههای ناوبری اینرسی عدم رفع خطاهای حسگرهای اینرسی نهتنها سبب میشود خطاهای موقعیتیابی بهشدت افزایش یابد بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز میشود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارائه الگوریتمی کارآمد برای مدلسازی نسبتاً دقیق از خطاهای حسگرهای اینرسی میشود. در این مقاله، از الگوریتم ژنتیک برای مدلسازی خطای حسگرهای اینرسی استفادهشده است. هدف اصلی از طراحی این مدل این است که باوجود خطاهای اندازهگیری در حسگرهای ناوبری اینرسی، بتوان تخمین دقیقی از موقعیت، سرعت و زوایای سمت و تراز سیستم ناوبری اینرسی داشت. بهمنظور پیادهسازی و مقایسه الگوریتم ارائهشده و صحهگذاری آن از تست خودرو استفاده میشود. نتایج حاصل از تست نشان میدهد که با استفاده از الگوریتم طراحیشده، دقت تخمین متغیرهای حالت ناوبری اینرسی نسبت به سایر روشهای متداول همچون گوس-مارکوف به میزان قابلتوجهی افزایش خواهد یافت. لذا در حالت کلی این روش ارائه شده سبب بهبود نتایج ناوبری اینرسی خواهد شد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
صدرا رفعت نیا
فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
جواد فرجی
دانشجوی دکترا، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران
جعفر کیقبادی
Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :