طراحی و اجرای مدل بدیع خطای حسگرهای اینرسی در فیلتر کالمن توسعه‌یافته بر اساس الگوریتم ژنتیک

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 233

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-50-3_012

تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله، مدلی جدید بر پایه الگوریتم ژنتیک به‌صورت بلادرنگ برای خطای حسگرهای اینرسی ارزان‌قیمت توسعه داده می‌شود. در سامانه‌های ناوبری اینرسی عدم رفع خطاهای حسگرهای اینرسی نه‌تنها سبب می‌شود خطاهای موقعیت‌یابی به‌شدت افزایش یابد بلکه منجر به کاهش دقت در تخمین سایر متغیرهای حالت ناوبری نیز می‌شود. این موضوع اهمیت و ضرورت ارائه الگوریتمی کارآمد برای مدل‌سازی نسبتاً دقیق از خطاهای حسگرهای اینرسی می‌شود. در این مقاله، از الگوریتم ژنتیک برای مدل‌سازی خطای حسگرهای اینرسی استفاده‌شده است. هدف اصلی از طراحی این مدل این است که باوجود خطاهای اندازه‌گیری در حسگرهای ناوبری اینرسی، بتوان تخمین دقیقی از موقعیت، سرعت و زوایای سمت و تراز سیستم ناوبری اینرسی داشت. به‌منظور پیاده‌سازی و مقایسه الگوریتم ارائه‌شده و صحه‌گذاری آن از تست خودرو استفاده می‌شود. نتایج حاصل از تست نشان می‌دهد که با استفاده از الگوریتم طراحی‌شده، دقت تخمین متغیرهای حالت ناوبری اینرسی نسبت به سایر روش‌های متداول همچون گوس-مارکوف به میزان قابل‌توجهی افزایش خواهد یافت. لذا در حالت کلی این روش ارائه شده سبب بهبود نتایج ناوبری اینرسی خواهد شد.

نویسندگان

صدرا رفعت نیا

فارغ التحصیل کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

جواد فرجی

دانشجوی دکترا، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

جعفر کیقبادی

Faculty of Mechanical Engineering, University of Tabriz, Tabriz, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1]  Sukkarieh S., Nebot E.M., Durrant-Whyte H.F., Achieving integrity in ...
  • [2]  Abdelazim T., Abdel-Hamid W., El-Sheimy N., Shin E., Experimental ...
  • [3]  Farrell J.A., Givargis T.D., Barth M.J., Real-time differential carrier ...
  • [4]  Wendel J., Meister O., Schlaile C., Trommer G.F., An ...
  • [5]  Wang W., Liu Z.-y., Xie R.-r., Quadratic extended Kalman ...
  • [6]  Nourmohammadi H., Keighobadi J., Fuzzy adaptive integration scheme for ...
  • [7]  Nourmohammadi H., Keighobadi J., Design and experimental evaluation of ...
  • [8]  Georgy J., Noureldin A., Korenberg M. J., Bayoumi M.M., ...
  • [9] Rafatnia S., Nourmohammadi H., Keighobadi J., Fuzzy-adaptive constrained data ...
  • [10] Rafatnia S., Nourmohammadi H., Keighobadi J., Badamchizadeh M.A., In-move ...
  • [11]         Goldberg D.E., Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine ...
  • [12]         Lu H., Zhan-rong J., Ming-ming W., Li-xin Z., Adaptive ...
  • [13]         Keighobadi J., Nourmohammadi H., Rafatania S., Design and Implementation ...
  • [14] Loebis D., Sutton R. Chudley J., A fuzzy Kalman ...
  • [15] Hassansin M.A., Taha M. R., Noureldin A., El-Sheimy, N., ...
  • [16]         Musavi N., Keighobadi J., Adaptive fuzzy neuro-observer applied to ...
  • [17]         کلانتری س.، رفعت‌نیا ص.، محمدخانی ح. و حاجی‌زاده م. ...
  •  [18] Keighobadi J., Vosoughi H., Faraji J., Design and implementation ...
  • [19]         Nourmohammadi H., Keighobadi J., Decentralized INS/GNSS system with MEMS-grade ...
  • [20]         Shin E.-H., Estimation techniques for low-cost inertial navigation, Ph.D. ...
  • [21]         Sivanandam S., Deepa S., Genetic algorithm optimization problems,  in: ...
  • طراحی و پیاده سازی الگوریتم تخمین ارتفاع در ارتفاع سنج ترکیبی بارومتریک-اینرسی با استفاده از کنترل مدل پیش بین [مقاله ژورنالی]
  • [23] Simon D., Optimal state estimation: Kalman, H infinity, and ...
  • [24] Gelb A., Applied optimal estimation. MIT press, 1974. ...
  • [25] Nagaraj B. and Murugananth N., A comparative study of ...
  • نمایش کامل مراجع