کنترل pH با استفاده از طراحی رویتگر مد لغزشی و مقایسه آن با PI و GSPI

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 372

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-49-2_009

تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترل pH محلول کشت در یک راکتور آزمایشگاهی مد نظر گرفته شده است. روند کنترل pH در این مقاله، به این صورت می‌باشد که یک نمونه اولیه از ترکیب جریان اسید و باز به‌ طور مداوم در مخزن راکتور به نسبت‌های مناسب هم زده می‌شود و سپس با توجه به جدول بهره  PEM معادله حالت pH به‌دست‌آورده شده و در ادامه با بهینه کردن ضرایب PI، کنترل‌گر PI طراحی میشود. کنترل‌گر PI کلاسیک قادر به کنترل کردن  این فرایند نبوده، برای همین منظور از رویتگر حالت استفاده شده که با دقت بالا توانسته کنترل لازم را انجام دهد. رویتگر پیشنهادی، به دلیل طراحی بدون خطی‌سازی، متغیرهای حالت را با دقت بسیار بالایی تخمین می‌زند. در طراحی رویت‌گر غیرخطی، از مد لغزشی استفاده شده است. این روش برای تخمین متغیرهای حالت سیستم‌های غیرخطی نامعین مناسب است؛ اما به دلیل رخ دادن چترینگ، کارایی آن به‌شدت کاهش می‌یابد. برای جلوگیری از چترینگ و همچنین برای افزایش دقت از نظریه مد لغزشی مرتبه دوم فراپیچش برای طراحی رویتگر غیرخطی استفاده شده است؛ در نهایت رویتگر غیرخطی با استفاده از نظریه مدلغزشی طراحی و شبیه‌سازی گردیده‌است.

نویسندگان

علیرضا رضائی

استادیار، بخش مکاترونیک، گروه فناوری بین رشته ای، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران

علیرضا عابدینی مزرعه

دانشجوی کارشناسی ارشد، بخش مکاترونیک گروه فناوری بین رشته ای، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1]     خاکی صدیق ع.، سیستمهای کنترل غیر خطی، انتشارات دانشگاه ...
  • [2]     خاکی صدیق ع.، اصول کنترل مدرن، انتشارات دانشگاه تهران، ...
  • [3]     Lu A. E., Paulson J. A., and Braatz R. ...
  • [4]      Shinskey F. G., pH and pION control in process ...
  • [5]     Yang Y. and Wu Q., A neural network PID ...
  • [6]     Harl N. and Balakrishnan S.,Impact time and angle guidance ...
  • [7]     Li X. R. and Bar-Shalom Y., Design of an ...
  • [8]     Rezaee A. and Pajohesh M., Suspension System Control with ...
  • [9]     Rezaee A. and Shekealgourabi F. J., Improving the performance ...
  • [10]  Kang T.-S., Yoon T.-W., Yang D. R., and Yoon ...
  • [11]  Yoon S.-S., Yoon T.-W., Yang D. R. and Kang ...
  • [12]  Lee T. C., Yang D. R., Lee K. S. ...
  • [13] Sung S. W. and Lee I.-B., pH control using ...
  • [14] Chan H.-C. and Yu C.-C.,Autotuning of gain-scheduled pH control: ...
  • [15]  Sung S. W., Lee I.-B., and Yang D. R., ...
  • [16] Faanes A. and Skogestad S., pH-neutralization: Integrated process and ...
  • [17]  Saadat A., Alvanagh A., and Rezaei H., pH control ...
  • [18] Alvarez H., Londoño C., Sciascio F. di, and Carelli ...
  • [19] Edwards C., Spurgeon S. K., and Patton R. J., ...
  • نمایش کامل مراجع