کنترل pH با استفاده از طراحی رویتگر مد لغزشی و مقایسه آن با PI و GSPI
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 372
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-49-2_009
تاریخ نمایه سازی: 17 دی 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل pH محلول کشت در یک راکتور آزمایشگاهی مد نظر گرفته شده است. روند کنترل pH در این مقاله، به این صورت میباشد که یک نمونه اولیه از ترکیب جریان اسید و باز به طور مداوم در مخزن راکتور به نسبتهای مناسب هم زده میشود و سپس با توجه به جدول بهره PEM معادله حالت pH بهدستآورده شده و در ادامه با بهینه کردن ضرایب PI، کنترلگر PI طراحی میشود. کنترلگر PI کلاسیک قادر به کنترل کردن این فرایند نبوده، برای همین منظور از رویتگر حالت استفاده شده که با دقت بالا توانسته کنترل لازم را انجام دهد. رویتگر پیشنهادی، به دلیل طراحی بدون خطیسازی، متغیرهای حالت را با دقت بسیار بالایی تخمین میزند. در طراحی رویتگر غیرخطی، از مد لغزشی استفاده شده است. این روش برای تخمین متغیرهای حالت سیستمهای غیرخطی نامعین مناسب است؛ اما به دلیل رخ دادن چترینگ، کارایی آن بهشدت کاهش مییابد. برای جلوگیری از چترینگ و همچنین برای افزایش دقت از نظریه مد لغزشی مرتبه دوم فراپیچش برای طراحی رویتگر غیرخطی استفاده شده است؛ در نهایت رویتگر غیرخطی با استفاده از نظریه مدلغزشی طراحی و شبیهسازی گردیدهاست.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا رضائی
استادیار، بخش مکاترونیک، گروه فناوری بین رشته ای، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
علیرضا عابدینی مزرعه
دانشجوی کارشناسی ارشد، بخش مکاترونیک گروه فناوری بین رشته ای، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :