مروری بر طراحی ربات های خزنده برای کشف ودرمان سرطان روده راست بدن
محل انتشار: کنفرانس ملی سیستم های هوشمند و محاسبات سریع
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 643
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECECON01_024
تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله به توصیف توسعه ربات های خزنده اندوسکوپی می پردازیم. سرطان روده در صورت کشف و درمان زودرس با آندوسکوپ، قابل درمان است. به طور معمول آندوسکوپ می تواند داخل روده را غربال و التیام بخشد. اما عمل آندوسکوپ برای پزشکان دشوار است و آموزش های متعددی لازم است و علاوه بر این حتی اگر پزشکان با تجربه باشند، گاهی اوقات زمان زیادی برای این عمل صرف می کنند. در این مطالعه به منظور حل این مشکلات ما مروری بر ربات های اندوسکوپی خزنده و راه حل پیشنهادی آنها در رابطه با چالش های موجود داریم. بعضی از ربات ها قابلیت اتصال به آندوسکوپ راهم دارا می باشند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین صداقت
گروه مهندسی کامپیوتر، واحد اردبیل دانشگاه ازاد اسلامی اردبیل ایران
عباس علایی نوین
گروه دامپزشکی، واحد گرمسار دانشگاه ازاد اسلامی گرمسار ایران