طراحی و شبیه‌سازی سیستم کنترل حلقه بسته در فرستنده سوئیچینگ سامانه موقعیت یاب محلی

برای پیاده­‌سازی زیرسامانه کنترل حلقه بسته فرستنده سامانه لورن دو بخش مجزا برای فاز و پوش موردنیاز است تا در صورت تغییرات ناخواسته آنتن، پارامترهای جریان عبوری از شرایط قابل قبول خارج نشود. ایده اصلی، هم­‌فاز کردن جریان و ولتاژ با افزودن یک سلف متغیر سری‌شده با آنتن است تا امپدانس آنتن در فرکانس kHz100 به‌گونه‌ای تنظیم شود که قسمت موهومی امپدانس دیده‌شده در ورودی آنتن صفر شود، آنتن همانند یک امپدانس مقاومتی رفتار ‌کند و ولتاژ با جریان هم‌­فاز ‌گردند. برای این منظور در کنترل­‌کننده­ فاز از مداری برای تعیین اختلاف فاز و کنترل­‌کننده­ تناسبی استفاده شده است. در بخش کنترل پوش نیز با اعمال یک ­پالس تکی و تحلیل جریان عبوری از مدار، مقادیر معادل آنتن را به دست آورده و دامنه­ پالس ورودی بر مبنای این مقادیر محاسبه ‌شده است. بر اساس اندازه­گیری­ها و محاسبات به‌عمل‌آمده، برای حالت­‌های مختلف با تغییر در محدوده­ ده درصد از مقادیر معادل آنتن، کنترل­‌کننده عملکرد مناسبی دارد. به عنوان نمونه حداکثر خطای عبور از صفر در نیم‌­دوره دوم تا دوازدهم ns49/3 و همچنین MMSE و حداکثر خطای نقاط اوج در 8 نیم‌­دوره نخست به ترتیب 0/01875 و 0/024657 است که با استانداردهای موردنیاز پالس لورن مطابقت دارد.