کنترل بدون افست سیستمهای گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیتهای ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 296
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIAE-17-3_001
تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک راهبرد کنترلی جدید برای ردیابی بدون افست سیستمهای تأخیردار زمانی دارای محدودیت ورودی و حالت با به کارگیری رویکرد مدیریت ورودی مرجع ارائه میشود. راهبرد ارائه شده شامل دو حلقهی کنترلی داخلی و نظارتی است. ابتدا، مدل افزودهشدهی متناظر با سیستم گسسته-زمان تأخیردار پیشنهاد شده و ضمن استخراج شرایط کنترل پذیری مدل افزودهشده، شرایط لازم و کافی برای ردیابی بدون افست در سیستمهای دارای تأخیر زمانی بیان میشود. در ادامه، بر اساس مدل افزودهشده و با صرف نظر کردن از محدودیتهای موجود، کنترلکنندهای مناسب به منظور تشکیل حلقهی داخلی پیشنهاد میشود. کنترلکنندهی پیشنهادی به نحوی تعیین میشود که نخست، تضمینکنندهی ردیابی بدون افست ورودیهای مرجع مجاز سیستم باشد و دوم، مدل حلقهبستهی حاصل شرایط لازم برای به کارگیری گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقهی کنترل نظارتی با افزودن بلوک گاورنر مرجع به سیستم حلقهبسته (حلقه داخلی) تشکیل میشود. گاورنر مرجع یا همان بخش نظارتی مدیریتکننده ورودی مرجع مبتنی بر ساختار سیستم حلقهبسته و محدودیتهای موجود، با به کارگیری مجموعهی حداکثری مجاز خروجی محاسبهشده، به نحوی به مدیریت ورودی مرجع میپردازد که ارضای محدودیتها در فرآیند کنترلی برای سیستم تاخیردار، به صورت فعال تضمین شود. در انتها، برای ارزیابی عملکرد، نتایج شبیهسازی راهبرد پیشنهادی بر روی یک سیستم نمونه تأخیردار ارائه میشود.
کلیدواژه ها:
Time-delay Systems ، Reference Input Governor ، Offset-free Control ، Input and State Constraints. ، سیستم تأخیردار خطی ، گاورنر ورودی مرجع ، تعقیب بدون افست ، محدودیتهای ورودی و حالت.
نویسندگان
حمیدرضا احمدزاده
Yazd University
شهرام آقایی
Yazd University
مسعود شفیعی
Amirkabir University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :