کنترل بدون افست سیستم‌های گسسته خطی تأخیردار زمانی با لحاظ محدودیت‌های ورودی و حالت: رویکرد مدیریت ورودی مرجع

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 296

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIAE-17-3_001

تاریخ نمایه سازی: 3 اسفند 1399

چکیده مقاله:

در این مقاله،  یک راهبرد کنترلی جدید برای ردیابی بدون افست سیستم­های تأخیردار زمانی دارای محدودیت ورودی و حالت با به کارگیری رویکرد مدیریت ورودی مرجع ارائه می­شود. راهبرد ارائه شده شامل دو حلقه­ی کنترلی داخلی و نظارتی است.  ابتدا، مدل افزوده­شده­ی متناظر با سیستم گسسته-زمان تأخیردار پیشنهاد شده و ضمن استخراج شرایط کنترل پذیری مدل افزوده‌شده، شرایط لازم و کافی برای ردیابی بدون افست در سیستم­های دارای تأخیر زمانی بیان می­شود. در ادامه، بر اساس مدل افزوده‌شده و با صرف نظر کردن از محدودیت­های موجود، کنترل­کننده­ای مناسب به منظور تشکیل حلقه‌ی داخلی پیشنهاد می­شود. کنترل‌کننده‌ی پیشنهادی به نحوی تعیین می­شود که نخست، تضمین­­کننده­ی ردیابی بدون افست ورودی­های مرجع مجاز سیستم باشد و دوم، مدل حلقه­­بسته­ی حاصل شرایط لازم برای به کارگیری گاورنر مرجع را دارا باشد. حلقه­ی کنترل نظارتی با افزودن بلوک گاورنر مرجع به سیستم حلقه­­بسته (حلقه داخلی)­ تشکیل می­شود. گاورنر مرجع یا همان بخش نظارتی مدیریت‌کننده ورودی مرجع  مبتنی بر ساختار سیستم حلقه­بسته و محدودیت­های موجود، با به کارگیری مجموعه­ی حداکثری مجاز خروجی محاسبه­شده، به نحوی به مدیریت ورودی مرجع می­پردازد که ارضای محدودیت­ها در فرآیند کنترلی برای سیستم تاخیردار، به صورت فعال تضمین شود. در انتها، برای ارزیابی عملکرد، نتایج شبیه‌سازی راهبرد پیشنهادی بر روی یک سیستم نمونه تأخیردار ارائه می‌شود.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

شهرام آقایی

Yazd University

مسعود شفیعی

Amirkabir University of Technology

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1] E. Fridman, Introduction to time-delay systems: Analysis and control: Springer, ...
  • [2] G. Pannocchia and E. C. Kerrigan, "Offset‐free receding horizon control ...
  • [3] C.-K. Zhang, Y. He, L. Jiang, and M. Wu, "Notes ...
  • [4] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "Robust fault ...
  • [5] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "UIO design ...
  • [6] B. Zhou, J. Lam, and G. R. Duan, "Full delayed ...
  • [7] C. Edberg, "Control of systems with constraints," Master Degree Thesis, ...
  • [8] Q. Weiwei, H. Bing, L. Gang, and Z. Pengtao, "Robust ...
  • [9] E. Gilbert and I. Kolmanovsky, "A generalized reference governor for ...
  • [10] I. Kolmanovsky, E. Garone, and S. Di Cairano, "Reference and ...
  • [11] B.-s. Chen, S.-S. Wang, and H.-C. Lu, "Stabilization of time-delay ...
  • [12] M. Klai, S. Tarbouriech, and C. Burgat, "Some independent-time-delay stabilization ...
  • [13] T.-J. Su, P.-L. Liu, and J.-T. Tsay, "Stabilization of delay-dependence ...
  • [14] E. Tissir and A. Hmamed, "Further results on the stabilization ...
  • [15] S. Tarbouriech and J. G. Da Silva, "Synthesis of controllers ...
  • [16] E. Fridman, A. Pila, and U. Shaked, "Regional stabilization and ...
  • [17] G. Franze, D. Famularo, and A. Casavola, "Constrained nonlinear polynomial ...
  • [18] M.-T. Laraba, S. Olaru, S.-I. Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, ...
  • [19] A. Bemporad, "Predictive control of teleoperated constrained systems with unbounded ...
  • [20] Z.-H. Pang, G.-P. Liu, D. Zhou, and D. Sun, "Data-based ...
  • [21] M. M. Nicotra, T. W. Nguyen, E. Garone, and I. ...
  • [22] M. Hautus, "Controllability and observability conditions of linear autonomous systems," ...
  • [23] E. G. Gilbert and K. T. Tan, "Linear systems with ...
  • [24] C.-T. Chen, Linear system theory and design: Oxford University Press, ...
  • [25] S. Aghaei, F. Sheikholeslam, M. Farina, and R. Scattolini, "An ...
  • [1] E. Fridman, Introduction to time-delay systems: Analysis and control: Springer, ...
  • [2] G. Pannocchia and E. C. Kerrigan, "Offset‐free receding horizon control ...
  • [3] C.-K. Zhang, Y. He, L. Jiang, and M. Wu, "Notes ...
  • [4] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "Robust fault ...
  • [5] A. H. Hassanabadi, M. Shafiee, and V. Puig, "UIO design ...
  • [6] B. Zhou, J. Lam, and G. R. Duan, "Full delayed ...
  • [7] C. Edberg, "Control of systems with constraints," Master Degree Thesis, ...
  • [8] Q. Weiwei, H. Bing, L. Gang, and Z. Pengtao, "Robust ...
  • [9] E. Gilbert and I. Kolmanovsky, "A generalized reference governor for ...
  • [10] I. Kolmanovsky, E. Garone, and S. Di Cairano, "Reference and ...
  • [11] B.-s. Chen, S.-S. Wang, and H.-C. Lu, "Stabilization of time-delay ...
  • [12] M. Klai, S. Tarbouriech, and C. Burgat, "Some independent-time-delay stabilization ...
  • [13] T.-J. Su, P.-L. Liu, and J.-T. Tsay, "Stabilization of delay-dependence ...
  • [14] E. Tissir and A. Hmamed, "Further results on the stabilization ...
  • [15] S. Tarbouriech and J. G. Da Silva, "Synthesis of controllers ...
  • [16] E. Fridman, A. Pila, and U. Shaked, "Regional stabilization and ...
  • [17] G. Franze, D. Famularo, and A. Casavola, "Constrained nonlinear polynomial ...
  • [18] M.-T. Laraba, S. Olaru, S.-I. Niculescu, F. Blanchini, G. Giordano, ...
  • [19] A. Bemporad, "Predictive control of teleoperated constrained systems with unbounded ...
  • [20] Z.-H. Pang, G.-P. Liu, D. Zhou, and D. Sun, "Data-based ...
  • [21] M. M. Nicotra, T. W. Nguyen, E. Garone, and I. ...
  • [22] M. Hautus, "Controllability and observability conditions of linear autonomous systems," ...
  • [23] E. G. Gilbert and K. T. Tan, "Linear systems with ...
  • [24] C.-T. Chen, Linear system theory and design: Oxford University Press, ...
  • [25] S. Aghaei, F. Sheikholeslam, M. Farina, and R. Scattolini, "An ...
  • نمایش کامل مراجع