روشی نو در کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی با استفاده از کنترلکنندة تطبیقی عصبی فازی با آموزش ترکیبی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 217
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_ISEE-10-3_005
تاریخ نمایه سازی: 12 اسفند 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله از کنترلکنندة عصبی فازی برای کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی با وجود نامعینی در پارامترها و گشتاور بار استفاده شده است. در این روش ابتدا از انواع کنترلکنندههای محلی (مانند PID، LQR و ...) برای نقاط کار مختلف موتور و برای حالات مختلف نامعینی و گشتاور بار برای کنترل دقیق موتور استفاده میشود. سپس کنترلکنندة عصبی فازی تطبیقی بهگونهای آموزش میبیند که تمامی کنترلکنندههای محلی را شامل شود و درنتیجه، باوجود نامعینی در پارامترها و گشتاور بار در موتور، سرعت مرجع با پاسخ سریع و کمترین خطای حالت ماندگار دنبال میشود. الگوریتم آموزش شبکة عصبی فازی، روش مختلط است که ترکیبی از دو روش حداقل مربعات و گرادیان نزولی با روش پسانتشار خطا است. از روش حداقل مربعات برای تنظیم پارامترهای خطی لایة خروجی و از الگوریتم گرادیان نزولی با روش پسانتشار خطا برای تنظیم و بهروزرسانی پارامترهای غیرخطی لایة فازیساز استفاده میشود. در پایان به کمک شبیهسازی، این کنترلکننده با کنترلکنندههای ، Fuzzy و PID مقایسه شده است. نتایج شبیهسازی نشاندهندة کارایی روش پیشنهادی در مقاله است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
جعفر طاووسی
استادیار، دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه ایلام - ایلام - ایران
رحمت اعظمی
استادیار، دانشکده فنی و مهندسی - دانشگاه ایلام - ایلام - ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :