Underwater Terrain and Gravity aided inertial navigation based on Kalman filter
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 239
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJCOE-4-3_002
تاریخ نمایه سازی: 21 فروردین 1400
چکیده مقاله:
In this paper, we present a new method for terrain and gravity aided navigation. Gravity aided navigation and terrain aided navigation are map aided navigation methods for correcting Inertial Navigation System (INS) errors of Autonomous Underwater Vehicles (AUV). Map aided navigation uses the information of the geophysical field maps. For achieve the highest accuracy and reliability two or three map aided navigation systems are combined. In this paper, we proposed a new method that simultaneously uses gravity map data and terrain map data. For maps data fusion we use a Kalman filter which its measurement equation defined based on gravity and terrain of the experiment area. The experimental results are encouraging.
کلیدواژه ها:
AUV navigation ، terrain aided navigation ، gravity aided navigation ، Kalman filter ، two maps aided navigation.
نویسندگان
Mohammad Reza Khalilabadi
Faculty of Naval Aviation, Malek Ashtar University of Technology
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :