طراحی کنترلکننده پیشبین تابعی مرتبهکسری برای سیستم شناور مغناطیسی
محل انتشار: فصلنامه مکانیک هوافضا، دوره: 16، شماره: 4
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 215
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-16-4_001
تاریخ نمایه سازی: 4 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
سیستم شناور مغناطیسی در سالهای اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقهباز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدلسازی و طراحی کنترلکننده برای چنین سیستمی مسئلهای چالشی محسوب میشود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترلکنندهی پیشبین تابعی مرتبهکسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه میشود، سپس با استفاده از سیستمهای بدست آمده کنترلکنندهی پیشبین تابعی با تابع هزینهی مرتبهکسری طراحی میشود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبهکسری باعث افزایش درجهی آزادی در سیستم کنترلی میشود، طراحی این کنترلکننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقهبسته میگردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقهبسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیهی بهرهکوچک صورت میگیرد. نتایج شبیهسازی، عملکرد مناسب کنترلکننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان میدهد. با توجه به نتایج، با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از ۵۰% نسبت به کنترلکنندههای یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع، بهبود یافته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نوشین بیگدلی
گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره)، قزوین، ایران
مهسا صنعتی زاده
موسسه آموزش عالی کارون ، اهواز ، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :