طراحی کنترلکننده پیشبین تابعی مرتبهکسری برای سیستم شناور مغناطیسی

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 215

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-16-4_001

تاریخ نمایه سازی: 4 اردیبهشت 1400

چکیده مقاله:

 سیستم شناور مغناطیسی در سال­های اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقه­باز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدل­سازی و طراحی کنترل­کننده برای چنین سیستمی مسئله­ای چالشی محسوب می­شود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترل­کننده­ی پیش­بین تابعی مرتبه­کسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه می­شود، سپس با استفاده از سیستم­های بدست آمده کنترل­کننده‫ی پیش­بین تابعی با تابع هزینه‫ی مرتبه­کسری طراحی می­شود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبه‫­کسری باعث افزایش درجه­ی آزادی در سیستم کنترلی می­شود، طراحی این کنترل­کننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقه­بسته می­گردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقه­بسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیه­ی بهره­کوچک صورت می­گیرد. نتایج شبیه­سازی، عملکرد مناسب کنترل­کننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان می­دهد. با توجه به نتایج، با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از ۵۰%  نسبت به کنترل‫کننده‫های یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع، بهبود یافته است.

نویسندگان

نوشین بیگدلی

گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره)، قزوین، ایران

مهسا صنعتی زاده

موسسه آموزش عالی کارون ، اهواز ، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • 1. Yaghoubi, H. “The most important maglev applications”, Journal of ...
  • 2. Qin, Y., Peng , H., Ruan,W., Wu, J., and ...
  • 3. Abdel-Hady, F., Abuelenin, S. “Design and simulation of a ...
  • 4. Lin, CM., Lin, MH., and Chen, CW. “SoPC-based adaptive ...
  • 5. Marjan, G., Tovornik, B. “Modelling and control of the ...
  • 6. Ghosh, A., Rakesh Krishnan, T., Tejaswy, P., Mandal, A., ...
  • 7. Swain, S. K., Sain, D., Mishra, S. K., and ...
  • 8. Lin, FJ., Chen, SY., and Shyu, KK. “Robust dynamic ...
  • 9. Gutierrez, HM., Ro, PI. “Magnetic servo levitation by sliding-mode ...
  • 10. Shieh. HJ., Siao, JH., and Liu. YC. “A robust ...
  • 11. Delavari, H., Heydarinejad, H. “Adaptive fractional order Backstepping sliding ...
  • 12. Tufa, L. D., Ka, C. Z. “Effect of Model ...
  • 13. Liu, A., Yu, L., and Zhang, W. “Switched model ...
  • 14. Zhang, Z., Hu, L. “Performance assessment for the water ...
  • 15. Sarhadi, P., Salahshoor, K.,and Khaki-Sedigh, A. “Robustness analysis and ...
  • 16. Vu, K. M. “A Model Predictive Controller for Inverse ...
  • 17. Oliveira, J.B., Boaventura-Cunha, J., Moura Oliveira, P.B., and Freire, ...
  • 18. Wiese, A. P., Blom, M. J., Manzie, C., Brear, ...
  • 19. He, N., Shi, D., Forbes, M., Backström, J., and ...
  • 20. Martins, M., Odloak, D. “A robustly stabilizing model predictive ...
  • 21. Camacho, E. F., Bordons, C. “Model Predictive Control”, Springer ...
  • 22. Montazeri-Gh, M., Jafari, A., Rasti Jahromi, A.  “Design and ...
  • نمایش کامل مراجع