طراحی کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم برای سیستم 2جرم- فنر
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,250
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_111
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
چکیده مقاله:
طراحی کنترلکنندههای مرسوم، به مدل ریاضی سیستم تحت کنترل بستگی دارد. وقتی که این مدل دارای نامعینی باشد، کنترلکنندههای هوشمند باعث عملکرد بهتر سیستم میشوند. در این مقاله یک کنترلکننده فازی تطبیقی غیرمستقیم برای سیستم 2جرم- فنر که مدلی از یک سفینه فضایی انعطاف پذیر تک محوره میباشد، طراحی شده است. در ابتدا معادلات سیستم 2جرم- فنر استخراج شده است و نشان داده شده است که این سیستم ناپایدار است. سپس یک کنترل کننده فازی تطبیقی غیرمستقیم بدون داشتن هرگونه دانش سیستمی طراحی شده است. مسیر مطلوبی که این سیستم باید آن را دنبال کند توسط یک مدل مرجع تولید میشود. در انتها کنترلکننده طراحی شده، هم برای سیستم بدون نامعینی و هم برای سیستم در حالتی که جرمها و ثابت فنر دارای 10 % نامعینی هستند آزمایش شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا محسنی پور
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق (قیام دشت
کاظم پوربداخشان
دانشگاه فردوسی مشهد
علی ردانی پور
دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :