کنترل فازی و پیاده سازی سخت افزاری ربات زیردریایی
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,148
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICFUZZYS11_122
تاریخ نمایه سازی: 4 مرداد 1390
چکیده مقاله:
دراین مقاله از منطق فازی برای کنترل ربات زیردریایی هوشمند استفاده شده است کنترل ربات بوسیله یک سنسور سونار متصل به یک موتور پله ای درجلو ربات و موتورهای رانش ربات براساس چرخش ربات در جهت محور عمودی و حرکت خطی ربات در جهت محور افقی انجام می شود سخت افزار مورد استفاده موتورها و سنسورها و میکروکنترلر AVR می باشد برنامه فازی توسط نرم افزار FuzzyTech پیاده سازی شده و سپس از روی این برنامه کدهایی به زبان C تولید شده و برروی میکروکنترلر که وظیفه کنترل ربات را برعهده دارد پیاده سازی شده است کنترل کننده طراحی شده براساس منطق فازی براساس حالتهای ممکن حس شده توسط سنسورهای ربات عمل می کند. نتایج شبیه سازی شده هدایت هوشمند ربات را توسط کنترل کننده فازی نشان میدهد.
کلیدواژه ها:
ربات زیردریایی هوشمند AUV ، کنترل کننده فازی ، میکروکنترلر ، نرم افزار FuzzyTech ، سنسور ژیروسکوپ ، سنسور سونار
نویسندگان
محمدجواد فتوحی
دانشگاه سیستان و بلوچستان دانشکده مکانیک
سیدمسعود برکاتی
دانشگاه سیستان و بلوچستان دانشکده برق کامپیوتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :