مطالعه تجربی پدیده گیر قطعهکار در قید و بندها بهکمک مکانیزم جاساز و سوراخ

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 173

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSFM-10-3_006

تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1400

چکیده مقاله:

در حین بارگذاری قطعهکار در قید و بند ممکن است تمام درجات آزادی آن گرفته شده و گیر اتفاق بیفتد. وقوع گیر میتواند منجر به عدم موقعیتدهی صحیح قطعهکار، آسیب به قطعهکار و حتی اجزای قید و بند شود. در پژوهش حاضر، آنالیز تحلیلی و تجربی پدیده گیر قطعهکار در قید و بندها با استفاده از مطالعه جاسازی یک قطعهکار دارای سوراخ در یک پین انجام شده است. مدلسازی تحلیلی بر اساس اصل کمینه اندازه نیروهای عکسالعمل پایهریزی شده است که با پیادهسازی آن در قالب یک مساله بهینهسازی، پیشبینی وقوع گیر در حالتهای مختلف قرارگیری جاساز در سوراخ انجام گردیده است. برای اطمینان از صحت مقادیر پیشبینیشده توسط تئوری، از تحلیلهای ارائهشده در پژوهش-های پیشین نیز استفاده شده است. همچنین، آزمایشهای تجربی برای صحهگذاری بر روی مقادیر بدستآمده از تحلیل، اجرا شده و نتایج بدست آمده از آن با پیشبینی تئوری مقایسه شده است. برای این منظور، مجموعه آزمایشگاهی مختص مکانیزم جاساز و سوراخ با انطباق لقی-دار طراحی و ساخته شده است. پس از اجرای آزمایشهای مرتبط با تعیین ضریب اصطکاک، آزمایشهای مربوط به تعیین زاویه ورود به گیر و خروج از گیر جاساز در سوراخ با استفاده از انکودر زاویهای اجرا گردید. با مقایسه بین نتایج آزمایشهای تجربی و پیشبینی تئوری پیشنهادی در پژوهش حاضر، بیشینه خطا در اندازهگیری زاویه ورود به گیر و خروج از گیر جاساز در سوراخ به ترتیب برابر با ۲/۸% و ۴/۱۴% بدست آمد. این مقادیر خطا، بیانگر دقت و قابلیت اطمینان بالای مقادیر پیشبینیشده توسط تحلیل پیشنهادی برای وقوع گیر است.

نویسندگان

هادی پروز

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

مارال مهدوی

دانشآموخته کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

ناصرالدین سپهری

استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Trinkle JC, Zeng DC (1995) Prediction of the quasistatic planar ...
  • Pang JS, Trinkle JC, Lo G (1996) A complementarity approach ...
  • Pang JS, Trinkle JC (1996) Complementarity formulations and existence of ...
  • Zbiciak A, Kozyra Z (2014) Dynamics of multi-body mechanical systems ...
  • Chatterjee A, Ruina A (1998) A new algebraic rigid body ...
  • Stewart D (2000) Time-stepping methods and the mathematics of rigid ...
  • Liu T, Wang MY (2005) Computation of three-dimensional rigid-body dynamics ...
  • Flickinger DM, Williams J, Trinkle JC (2014) Performance of a ...
  • Lu Y, Williams J, Trinkle JC, Lacoursiere C (2014) A ...
  • Dupont PE, Yamajako SP (1994) Jamming and wedging in constrained ...
  • Trinkle JC, Yeap SL, Han L (1996) When quasistatic jamming ...
  • Liu T, Wang MY, Low KH (2009) Non-jamming conditions in ...
  • Parvaz H (2019) Theoretical and numerical investigation of workpiece jamming ...
  • Zhang F, Qu J, Liu H, Fu Y (2019) A ...
  • Liu Z, Song L, Hou Z, Chen K, Liu S, ...
  • Kim CH, Seo J (2019) Shallow-depth insertion: peg in shallow ...
  • Huang Y, Zhang X, Chen X, Ota J (2017) Vision-guided ...
  • Hou Z, Philipp M, Zhang K, Guan Y, Chen K, ...
  • Zhang K, Shi M, Xu J, Liu F, Chen K ...
  • Zhang K, Xu J, Chen H, Zhao J, Chen K ...
  • Usubamatov R, Leong K (2011) Analyses of peg-hole jamming in ...
  • Parvaz H, Nategh MJ (2016) Development of an efficient method ...
  • نمایش کامل مراجع