بررسی کیفیت پارامترهای مشاهداتی IMU و تعیین مقدار دریفت آن
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 173
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SEPEHR-17-68_007
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
باتوجه به تحریم های موجود در خصوص بکارگیری تکنولوژی های جدید در زمینه فتوگرامتری و سنجش از دور و با عنایت به این که سازمان جغرافیایی دارای یکی از پیشرفته ترین دوربین های رقومی در عرصه جهانی می باشد، اهمیت بومی سازی در عرصه تولید و خودکفایی بیش از پیش احساس می شود. نصب دوربین رقومی برروی هواپیما از جمله مشکلاتی بود که خوشبختانه توسط کارشناسان سازمان جغرافیایی محقق گردید. در مرحله بعد پارامترهای وضعیت (پارامترهای انتقال و دوران) دوربین عکسبرداری رقومی نسبت به دو سیستم GPS و INS بایستی تعیین می گردید. از این رو با طراحی نقاط کنترل و خطوط پروازی مناسب برروی یک منطقه آزمایشی، اولین تصاویر رقومی اخذ گردید. در نهایت مقدار پارامتر دوران (Bore sight)، مقدار شیفت (GPS Drift) و نیز تاثیر معادلات (SelfCalibration)(۱) در نتایج نهایی و تعیین مقادیر پارامترهای اضافه، مشخص گردید.
کلیدواژه ها:
دوربین رقومی ، Self Calibration - GPS Drift -Bore sight- Ultra CamD
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :