سامانه انداز ه گیری و ثبت پارامترهای مرتبط با بار - تغییر شکل خاک

رابطه خاک - ابزار یک پدیده پیچیده است که تحت رفتار مکانیکی خاک قرار دارد. بدین منظور پیش بینی تحرک وسایل نقلیه غیر جاده ای و بررسی رابطه بار - تغییر شکل خاک امری ضروری است. مشکل اساسی در این زمینه تعیین پارامترها و اصول بنیادی خاک است که ارزیابی منطقی رابطه خاک - ابزار را تسهیل می کنند. همچنین به دلیل این که محیط خاک ناهمگن و دارای خواص غیرهمسان است تجزیه و تحلیل نظری پارامترهای خاک مشکل است. معادله بکر یکی از شناخته شده ترین روش ها برای توصیف رفتار تغییر شکل خاک و سنجش قابلیت حرکتی وسیله نقلیه است و در حال حاضر به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد. به منظور پیش بینی رفتار تغییر شکل خاک بر پایه ملاحظات بکر لازم است پارامترهای مکانیکی خاک (kc و kφ و n) اندازه گیری شود. با این هدف سامانه ای طراحی و ساخته شد که متشکل از بخش های مکانیکی، الکتریکی و الکترونیکی است که بار متناسب را در سرعت های مختلف به صورت عمودی بر روی خاک اعمال می کند و همچنین قابلیت اندازه گیری مقدار تغییر شکل خاک به طور هم زمان را دارا است. شاسی، الکتروموتور واینورتور، سیستم انتقال قدرت و گیربکس، پروب های آزمایش، لودسل، سیستم اندازه گیری جابجایی با دقت بالا و مجموعه تحصیل داده اجزای ترکیب شده در این مجموعه است. دستگاه ساخته شده برای ارزیابی عملکرد بر روی حامل یک انباره خاک با خاک از نوع لومی - رسی با سه تکرار توسط صفحات فشار - نشست مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج آزمایش ها برای ارزیابی کار دستگاه حاکی از عملکرد قابل قبول آن بوده است. از مزایای سامانه طراحی شده در این پژوهش می توان به قابلیت تعویض پروب های گوناگون و امکان تامین سرعت های مختلف نفوذ در خاک اشاره کرد به گونه ای که این دستگاه امکان آزمون های مختلف ابزار و چرخ را مهیا می کند.