راه حل کنترل مقاوم غیرخطی برای سوئیچینگ کنترل

در این مقاله یک روش ترکیبی برای طراحی سیست مهای کنترل غیرخطی ارائه شده که قادر است به فراتر از محدودیت های کنترل خطی کلاسیک قدم بگذارد. سیستم جدید با ترکیب طرح های کنترل گر مقاوم و سوئیچ پایدار، پاسخ زمانی سیستم را با اتخاذ سریع پارامترهای کنترل گر در هنگام پاسخ گذرا مطابق با قوانین خاص بر اساس دامنه خط، بهینه می سازد. این روش بر اساس معیار پایداری حوزه فرکانس گرافیکی برای سوئیچ سیست مهای خطی و استفاده از تکنیک طراحی سیستم کنترل مقاوم فیدبک کمی استوار است