طراحی و ارزیابی تغییرات جنس و ابعاد الکترودهای تحریک و حسگر یک ژیروسکوپ ارتعاشی کوریولیسی نیم کروی با تحریک خازنی و تاثیر آن بر ولتاژ اندازه گیری شده

ژیروسکوپ های ارتعاشی کوریولیسی، یکی از انواع مدرن ترین ژیروسکوپ های موجود است که با بیشترین تفاوت در طراحی جرم آزمون مرتعش و تعلیق الاستیک، جایگزین ژیروسکوپ های معمول شده است. با توجه به ویژگیهای مهمی که در تکنولوژی های تحریک خازنی نسبت به تحریک پیزو الکتریک در تعیین نوع ارتعاش سنسورها دیده می شود، اصول عملکرد و فرمول بندی آنها کاملا تغییر می کند که نیازمند تحلیل دوبعدی و المان محدود، برای ارزیابی عملکرد بهینه آنها خواهد بود. به دلیل اینکه معمولا محیط سنسورها به طور مداوم در حال ارتعاش هستند، در این مقاله یک فرمول بندی کلی ارائه می شود تا بتواند به طور کامل تاثیر پارمترهای موثر بر فرکانس مودهای کاری مختلف را تشریح کند. ایده اصلی ژیروسکوپ های ارتعاشی با جایگزینی چرخش مداوم روتور با ساختار ارتعاشی و استفاده از اثر کوریولیس است که باعث می شود حرکت ثانویه جرم حساس منطبق با سرعت زاویه ای خارجی تولید شود. در این مقاله آنالیز حساسیت ژیروسکوپ های ارتعاشی نیم کروی مورد بحث قرار می گیرد و تغییرات مکان الکترودها، ولتاژ حس شده در اطراف فرکانس رزونانس و جنس پیک آف و فورسرها نیز مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در نهایت نتایج فرکانس رزونانس شبیه سازی شده با نتایج تئوری مقایسه و اعتبار سنجی می شوند.