پایدارسازی تصویری درحل معادلات سینماتیک وکاهش منطقه مرده موتورها درکنترل کننده ها
محل انتشار: فصلنامه صنایع الکترونیک، دوره: 1، شماره: 1
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 212
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SAIRAN-1-1_001
تاریخ نمایه سازی: 8 خرداد 1400
چکیده مقاله:
پایدارسازی تصویری یکی از مهمترین قسمتها در ردگیری هدف بصورت ثابت در تجهیزات مختلف که دارای بدنه متحرک هستند می باشد. در این مقاله یک روش ارایه شده است که از آن در حل معادلات سینماتیک معکوس در کسب زوایای جبران کننده بدنه متحرک برای ردگیری ثابت یک منظر خاص استفاده می شود. در ضمن علاوه بر استفاده از روش شناسایی سامانه در تع یین دینامیک مدل موتورها، کنترل کننده های مربوطه بصورتی طراحی م یگردند که در حداقل زمان و حداقل خطای حالت دائم عمل ردگیری را انجام دهند. همچنین از یک روش تکنیکی برای از بین بردن مسئله منطقه مرده کارکرد موتورها و لنگی چرخ دهنده ها برای عملکرد صحیح ردگیری بهره گرفته شده است.در نهایت نتایج بر روی یک مدل عملی مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج مطلوبی بدست آمده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهرزاد نصیریان
دانشگاه صنعتی مالک اشتر