Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Permanent Magnet Stepper Motor with Unknown Parameters and Load Torque
محل انتشار: فصلنامه دریا فنون، دوره: 7، شماره: 1
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 183
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_IJMT-7-1_010
تاریخ نمایه سازی: 18 خرداد 1400
چکیده مقاله:
In this paper, robust adaptive fuzzy sliding mode control is designed to control the Permanent Magnet (PM) stepper motor in the presence of model uncertainties and disturbances. In doing so, the nonlinear model is converted to canonical form, then, for designing the controller, the robust sliding mode control is designed to decrease the effects of uncertainties and disturbances. A class of fuzzy systems to approximate the ideal input is designed. Stability of closed loop control is also guaranteed by the Lyapunov function employed in controller design. Compared to previous studies that have used position, velocity, and currents phases in the feedback loop to produce and track control signal, the proposed algorithm only needs to measure position and velocity of the shaft for controlling performance of the motor. All the other parameters of motor and load torque are assumed to be unknown. The simulation results show that the control strategy is effective to the motor position tracking error and robust to overcome uncertainties and disturbances..
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید ملکی زاده
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه دریایی امام خمینی(ره)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :