ردیابی مکان های حضور افراد به کمک مکان یابی درون ساختمانی و نمودار وایتربی

روش های مکان یابی افراد در محیط های باز و بسته، با یکدیگر متفاوت می باشند. در طرح حاضر تمرکز بر روی یافتن گره موردنظردر محیط داخلی با استفاده از دنباله ی مشاهدات و سوابق حرکت کاربر می باشد. به این منظور از الگوریتم وایتربی استفاده شده است. با کمکوایتربی قصد داریم میزان خطای الگوریتم های مبتنی بر اثرانگشت را کاهش دهیم. ابتدا سوابق حرکت کاربر در محیط داخلی با تعریف مجموعهحالات و چند ماتریس است که ورودی های وایتربی هستند، ثبت می شود. الگوریتم KNN نیز به عنوان یک الگوریتم مبتنی بر اثرانگشت به طور موازی به کار برده می شود تا میزان دقت هر دو الگوریتم بررسی و رفتار KNN به وسیله ی وایتربی اصلاح شود. به همین دلیل برای ثبت اثرانگشتهای محیط، یک گره در کل مختصات ساختمان حرکت می کند و در هرگام، اثرانگشت در آن نقطه ثبت می شود. در مرحله ی تست و اجرا یکگره ی آزمایشی به محیط وارد شده و در جهت دلخواه حرکت می کند. سپس الگوریتم ها اجرا شده و مکان فعلی گره و محتمل ترین مکان وی درگام بعدی تخمین زده می شود. نتایج پیاده سازی و آزمایش الگوریتم پیشنهادی در دانشکده فنی دانشگاه اراک نشان دهنده کارایی مطلوبایده ی پیشنهادی برای پیش بینی مکان و مسیر حرکت گره می باشد.