کنترل سطح دینامیکی با استفاده از شبکه های عصبی تطبیقی برای سیستم-های تصادفی غیرخطی به فرم فیدبک-اکید دارای پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 246
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JIPET-11-42_002
تاریخ نمایه سازی: 20 تیر 1400
چکیده مقاله:
بهمنظور پایدارسازی سیستمهای تصادفی غیرخطی فیدبک-اکید دارای غیرخطیگونگی پسماند پرنتل-ایشلینسکی در عملگر، با بکارگیری روش طراحی کنترل سطح دینامیکی تطبیقی که از شبکههای گوسی بهرهبردهاند، یک روش طراحی کنترلکننده پیشنهاد شده است. این روش قابل اعمال به سیستمهای غیرخطی تصادفی با هر نوع دینامیک نامعلوم است. شبکههای گوسی براساس قابلیت تقریبزنی عمومی، امکان تقریبزنی دینامیکهای نامعلوم سیستمهای تصادفی غیرخطی را فراهم میآورند. با استفاده از الگوریتم پارامترهای-یادگیری-کمینه، فرایند تقریبزنی دینامیکهای نامعلوم سیستم با کمترین پیچیدگی و حجم محاسبات صورت میپذیرد. پایداری سیستم کنترل پیشنهاد شده، بهصورت تحلیلی اثبات شده و نتایج آن نیز به وسیله یک مثال شبیهسازی ردگیری، به نمایش گذاشته شده است. نشان داده شده است که روش طراحیپیشنهاد شده برای سیستم کنترل تطبیقی، کرانداری در احتمال و در نتیجه آن کرانداری نهایی یکنواخت را برای تمام سیگنالهای حلقه-بسته تضمین میکند. همچنین اثبات شده است که میتوان با استفاده از این روش خطای ردگیری سیستم را تا اندازه دلخواه کوچک گرداند
کلیدواژه ها:
پسماند پرندل-ایشلینسکی ، سیستم های تصادفی غیرخطی ، شبکه عصبی تابع بنیادی شعاعی ، غیرخطی-گونگی عملگر ، کنترل سطح دینامیکی
نویسندگان
محمد مهدی آقاجری
دانشکده مهندسی برق- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مهناز هاشمی
مرکز تحقیقات ریز شبکه های هوشمند- واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :