تشخیص و استخراج علایم راهنمایی رانندگی کنار جاده های بین شهری از ابر نقاط اسکنرلیزری متحرک زمینی

تجسم مناظر واقعی و مدل کردن سه بعدی امروزه یک موضوع مهم تحقیقاتی میباشد که دارای کاربردهای بسیاری میباشد. در سالهای اخیر پیشرفتهای زیادی در زمینه تکنولوژی اسکنر لیزری صورت گرفته است. با استفاده از دستگاه اسکنر لیزری زمینی امکان مدل سازی کامل سه بعدی یک محدوده وجود دارد و این سیستم در مقایسه با سیستم اسکنر هوایی توجه بسیاری از محققین را برای تشخیص، استخراج و بازسازی سه بعدی عوارض را به خود جلب کرده است. روش پیشنهادی در این پژوهش جهت استخراج علائم راهنمایی و رانندگی از ابر نقاط حاصل از اسکنر لیزری شامل دو فاز کلی میباشد : فاز اول، مرحله پیش پردازش که شامل حذف نقاط زمینی و قطعهبندی نقاط باقی مانده میباشد. تشخیص و استخراج علایم راهنمایی و رانندگی می باشد فاز دوم، تشخیص و استخراج علایم راهنمایی و رانندگی می باشد. الگوریتم ارائه شده بر روی یک داده تست پیاده سازی شد که با صحت و دقت بسیار بالا علایم راهنمایی رانندگی موجود در منطقه استخراج و سپس مدل سازی شدند.