طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم

سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 950

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE03_096

تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390

چکیده مقاله:

در دهه های اخیر روشهای متعددی برای مسیریابی ربات ارائه شده است این مقاله به معرفی روشی جدید برا یتعیین مسیر سینماتیکی رباتهای خودمختار می پردازد روش پیشنهاد شده از یک الگوریتم فرکتالی به نام L سیستم بهره می گیرد که اولین بار برای مطالعه ی ارگانیسم های گیاهی مورد استفاده قرارگرفت و از دقت و سرعت خوبی برخوردار است. با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را در یک محیط پرمانع درزمان مناسبی پیدا می کند.

نویسندگان

کوروش کیانی

دانشکده برق دانشگاه سمنان

محمد حلاج

دانشکده برق دانشگاه سمنان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Branicky, M.S. Curtiss, M.M. Levine, J.A. Morgan, S.B. "RRTs for ...
  • L. Jaillet, A. Yershova, S. M. LaValle, and T. Simeon ...
  • S. Kh anmohammad _ A.Mahdizadel "Density Avoided for ...
  • Rap idlyexploring Random Trees", In IEEE International Conference on Robotics ...
  • S. M. LaValle. Rap idly-exploring random trees A new tool ...
  • S. R. Lindeman and S. M. LaValle. "Steps Toward Derandomizing ...
  • N. Melchior and R. Simmons, "Particle RRT for Pat Planning ...
  • Strandberg, M. "Augmenting RRT-planners with local trees", Robotics and Automation, ...
  • A. Yershova, L. Jaillet, T. Simeon, and S. M. LaValle. ...
  • نمایش کامل مراجع