طراحی کنترل کننده اجماع پیرو - پیشرو مقاوم بر مبنای LMI برای سیستم های چندعاملی تاخیردار با ماتریس های ضرایب نامعلوم

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 327

فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_ISEE-12-2_005

تاریخ نمایه سازی: 20 مرداد 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله، یککنترل کننده مقاوم برای سیستمی چند عاملی متشکل از یک عامل پیشرو و                          عامل پیرو طراحی شده است. دینامیک عامل های پیرو، دینامیک خطی همراه با تاخیر و ماتریس ضرایب متغیر حالت آن همراه با نامعینی در نظر گرفته می شود. دینامیک عامل پیشرو همانند عامل پیرو است؛ اما بدون نامعینی فرض می شود. هدف اجماع در طراحی این کنترل کنندهاین است که متغیرهای حالت عامل های پیرو در حضور تاخیر و نامعینی از متغیرهای حالت عامل پیشرو تبعیت کنند. شرط لازم برای اجماع، وجود حداقل یک درخت پوشا در گراف متناظر با سیستم چندعاملی است. در صورت برقراری این شرط، ابتدا یک کنترل کنندهخطی ساز فیدبک برای عامل پیشرو طراحی می شود؛ به طوری که در مکان مطلوب قرار بگیرد. سپس با تعریف دینامیک خطای اجماع بین عامل های پیرو و پیشرو و با فرض مشخص بودن مقدار دقیق تاخیر در دینامیک عامل ها، برای حذف اثر نامعینی ها یک کنترل کننده مقاوم  برای عامل های پیرو پیشنهاد می شود. دقت بالا، همگرایی سریع و مقاومت خوب در برابر نامعینی های مدل به لطف کنترل کننده جدید پیشنهادی حاصل می شود. درنهایت،همگرایی مجانبی دینامیک خطای اجماع به صفر اثبات می شود و شرایط LMIبرای تضمین پایداری سیستم حلقه بسته ارائه می شود. نتایج شبیه سازی، پایداری و کارایی کنترل کننده ارائه شده را نشان می دهند.

نویسندگان

وحید باقری

گروه مهندسی برق (کنترل)-دانشکده فنی و مهندسی-دانشگاه بین المللی امام خمینی-قزوین-ایران

امیر فرهاد احیائی

گروه مهندسی برق (کنترل)- دانشکده فنی و مهندسی -دانشگاه بین المللی امام خمینی - قزوین- ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ] S. Dimitrov, A. A. Ceder, M. Monot, “Modeling the ...
  • Y. Tang, X. Xing, H. R. Karimi, L. Kocarev, J. ...
  • Z. Zuo, L. Tie, “Distributed robust finite-time nonlinear consensus protocols ...
  • D. Wang, N. Zhang, J. Wang, W. Wang, “A PD-like ...
  • W. He, B. Zhang, Q. L. Han, F. Qian, J. ...
  • D. Yang, W. Ren, X. Liu, W. Chen, “Decentralized event-triggered ...
  • L. Cheng, Y. Wang, W. Ren, Z. G. Hou, M. ...
  • G. Hu, “Robust consensus tracking of a class of second-order ...
  • G. Hu, “Robust consensus tracking for an integrator-type multi-agent system ...
  • C. Sun, G. Hu, L. Xie, “Robust consensus tracking for ...
  • P. Lin, Y. Jia, “Robust H∞ consensus analysis of a ...
  • W. Zhang, Z. Wang, Y. Guo, “Robust consensus for uncertain ...
  • Y. Liu, Y. Jia, “Robust H∞ consensus control of uncertain ...
  • P. Lin, Y. Jia, L. Li, “Distributed robust H∞ consensus ...
  • Y. Chen, J. Lü, X. Yu, “Robust consensus of multi-agent ...
  • D. Han, G. Chesi, Y. S. Hung, “Robust consensus for ...
  • H. Y. Yang, L. Guo, H. L. Zou, “Robust consensus ...
  • Y. H. Lan, B. Wu, Y. X. Shi, Y. P. ...
  • X. Zong, T. Li, J. F. Zhang, “Consensus control of ...
  • Y. Feng, W. X. Zheng, “Adaptive tracking control for nonlinear ...
  • J. Chen, J. Li, X. Yuan, “Global fuzzy adaptive consensus ...
  • H. N. Soloklo, H. Zarabadipour, “Order Reduction of Unstable Systems ...
  • Z. Rafiei, B. Kafash, S. M. Karbassi, “State control parameterization ...
  • H. N. Soloklo, H. Zarabadipour, “Order Reduction of Unstable Systems ...
  • نمایش کامل مراجع