اختصاص وظایف به پهپادهای همکار در یک محیط دینامیکی
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 226
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TUMECHJ-51-4_006
تاریخ نمایه سازی: 23 مرداد 1400
چکیده مقاله:
با توسعهی روزافزون سیستمهای همکار در دهههای اخیر، توجه به ایجاد راهکار برای انجام بهینه و مناسب ماموریتها، بیشتر از همیشه مورد نیاز میباشد. سیستمهای همکار، همچون رباتها و پهپادها در بسیاری از ماموریتهای همکاری همچون عکسبرداری و نقشهبرداری هوایی و ارائهی خدمات شهری مورد استفاده قرار میگیرند. اختصاص وظایف و طراحی مسیر، دو شاخهی مهم در مسائل همکار برای ایجاد بستر مناسب همکاری هستند. در این مقاله، یک الگوریتم سلسلهمراتبی اختصاص وظایف برپایهی برنامهریزی خطی صحیح توسعه داده شده است. هدف از این پژوهش، ارائهی راهکاری جامع به منظور حل مسالهی اختصاص وظایف با در نظر گرفتن وجود وظایف چندگانه برروی اهداف متحرک خواهد بود. اهداف در این پژوهش به صورت ذرات متحرک که درهر مرحله از اجرای مسالهی اختصاص، دارای موقعیت متفاوت میباشند، فرض شده است. تمام محدودیتهای زمانی و غیرزمانی مورد نیاز این مساله، به طور کامل خطیسازی شده و در طول روند حل، تمامی آنها ارضا خواهند شد. با در نظر گرفتن زمان بیشینهی حرکت مناسب هرپهپاد، اولویتهای مدنظر و تعیین نحوهی حرکت اهداف و عاملها، به حل بهینهی اختصاصهای مدنظر پرداخته میشود.مسالهی پیشرو ماهیتی غیرخطی دارد و با در نظر گرفتن رویکرد حل سلسلهمراتبی در هر پنجرهی زمانی، خطیسازی لازم در این زمینه ایجاد میگردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا اسدی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
اسماعیل خان میرزا
دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
رضا معدولیت
دانشیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :