طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم ژنتیک

حسابان کسری مشتق و انتگرال گیر با مرتبه کسری از مدت زمان بسیار طولانی مورد توجه ریاضیدانها قرار داشته است ولی کاربرد آن در مسائل هندسی به ویژه در مسائل مدلسازی و کنترل سابقه طولانی ندارد به خاطر ازادی عملی که برروی مرتبه مشتق گیر و انتگرال گیر وجود دارد می توان سیستمهای فیزیکی را با دقت بسیار بالایی مدل نمود در زمینه کنترل سیستم ها نیز وضعیت به همین منوال می باشد یعنی می توان کنترل کننده هایی با کارایی بسیار بالا چه برای سیستمهای با مرتبه کسری و چه برای سیستمهای با مرتبه صحیح طراحی نمود از میان کنترل کننده ها ی با مرتبه کسری کنترل کننده PID با مرتبه کسری مورد توجه بیشتری قرار گرفته است و روشهای عددی مختلفی برای طراحی آن از جمله روش Ziegler-Nichols فضای حالت روش با استفاده از الگوریتم ژنتیک و ... می توان نام برد.