کنترل همزمان ساز تطبیقی سیستم های غیرخطی آشوب در حضور اشباع ورودی و عیب عملگر

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 226

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JIPET-10-39_006

تاریخ نمایه سازی: 2 شهریور 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل سیستم های غیرخطی جرک در معرض پارامترهای نامعین و محدودیت های کنترلی عیب عملگر و اشباع ورودی ارائه شده است. عیب عملگر در نظر گرفته شده عیوب کاهش کارایی و قفل شونده را پوشش می دهد. مقدار، زمان و الگوی عیوب در نظر گرفته شده کاملا نامعین است یعنی مشخص نیست در چه زمانی، کدام عملگرها و با چه وضعیتی دچار عیب می شوند.کنترل کننده تطبیقی مقاوم پیشنهادی بر اساس روش کنترلی گام به عقب طراحی شده است. در این مقاله، با معرفی توابع لیاپانوف- کراسوسکی جدید، کرانداری سیگنالهای سیستم حلقه بسته و همگرایی خطای تعقیب به یک همسایگی نزدیک مبدا تضمین شده است. روش تطبیقی پیشنهادی، عیوب عملگر را بدون نیاز به واحد تشخیص عیب جبران می کند. نتایج شبیه سازی، کارایی و صحت روش کنترلی ارائه شده را در همزمان سازی سیستم آشوب در حضور عیب عملگر، اشباع ورودی و نامعینی پارامتری نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مهناز هاشمی

استادیار – دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

امیر پویان

کارشناس ارشد - دانشکده مهندسی برق، واحد نجف آباد، دانشگاه آزاد اسلامی، نجف آباد، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • B. E. Nieuwenhuys, A. C. Gluhoi, “Chaos, oscillations and the ...
  • A. Tamizi, M. Ataei, M. Yazdchi, “Improving diagnosis of heart ...
  • X. Wang, J. Zhang, “Chaotic secure communication based on nonlinear ...
  • H. Zhang, X. Ma, B. Xue, W. Liu, “Study of ...
  • G. Shahgholian, J. Faiz, “An analytical approach to synthesis and ...
  • V. E.Orel, A. V. Romanov, N. N.Dzyatkovskaya, Y. I. Mel’nik,“The ...
  • N Behzadfar, H Soltanian-zadeh, “Reproducibility study of prediction of brain ...
  • J. C. Sprott, J. A.Vano, J. C.Wildenberg,M. B.Anderson, J. K ...
  • A. Shabunin,V. Astakhov, V. Demidov, A. Provata,F. Baras,G. Nicolis,V. Anishchenko,“Modeling ...
  • N. Behzadfar, H. Soltanian-Zadeh, “Semi-automatic segmentation and analysis of GBM ...
  • E. Aghadavoodi, G. Shahgholian, "A new practical feed-forward cascade analyze ...
  • M. Xiao, J. Cao, “Synchronization of a chaotic electronic circuit ...
  • M. P. Aghababa,A. Heydari, “Chaos synchronization between two different chaotic ...
  • S. Vaidyanathan, A. TaherAzar, “Adaptive Backstepping control and Synchronization of ...
  • H. Li,X. Liao, C. Li, “Chaos control and synchronization via ...
  • M. Pourmahmood, S. Khanmohammadi, G. Alizadeh, “Synchronization of two different ...
  • C. Mou, S. Jiang, J. Bin, Q. X. Wu,“Slidingmode synchronization ...
  • M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze, M. Staroswiecki, “Diagnosis and ...
  • Zamani, S. M. Kargar, “Compensation of actuator’s saturation by using ...
  • M. Jafarboland, M. Zadehbagheri, “Optimization of consumed power in two ...
  • L. Wu, G. Yang, D. Ye, “Robust adaptive fault-tolerant control ...
  • Y. Li, X, Jin,G. Yang, “Robust adaptive fault-tolerant control for ...
  • X. Tang,G. Tao,S. M. Joshi, “Adaptive actuatorfailure compensation of nonlinear ...
  • M. Hashemi,J. Askari,J.Ghaisari,“Adaptive control for a class of MIMO nonlinear ...
  • D. Ye, G. Yang,“Adaptive Fault-Tolerant Tracking Control Against Actuator Faults ...
  • S. Tong, T. Wang, Y. Li, "Fuzzy adaptive actuator failure ...
  • P. Li, G. Yang,"Backstepping adaptive fuzzy control of uncertain nonlinear ...
  • M. Hashemi,J. Askari,J. Ghaisari, M. Kamali, “Adaptive compensation for actuator ...
  • M. Hashemi, J. Askari, J. Ghaisari, “Adaptive decentralised dynamic surface ...
  • M. Hashemi, “Adaptive neural dynamic surface control of MIMO nonlinear ...
  • S. P. Karason,A. M, Annaswamy, “Adaptive control in the presence ...
  • G. Nicolao,R. Scattolini, G. Sala, “An adaptive predictive regulator with ...
  • F. Z. Chaoui,F. Giri,M. M’Saad, J. M.Dion, “Adaptive control of ...
  • F. Z. Chaoui,F. Giri,M. M’Saad, J. M. Dion, “Adaptive tracking ...
  • Y. Zhang, C. Wen, Y. Soh, “Adaptive backstepping control design ...
  • T. Li,R. Li,J. Li, “Decentralized adaptive neural control of nonlinear ...
  • Y. Li, S. Tong, T. Li, “Direct adaptive fuzzy backstepping ...
  • H. Wang,B. Chen, X. Liu, K. Liu, C. Lin, “Adaptive ...
  • S. Li, Z. Xiang, “Adaptive Prescribed performance control for switched ...
  • A. Peydayesh, M. Arefi, H. Modares, “Distributed neuro-adaptive control protocols ...
  • نمایش کامل مراجع