تخمین و اصلاح عیب سیستم های چند متغیره (MIMO) خطی نامعین با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته وزن دار(WEKF)

در این مقاله به بررسی تخمین و اصلاح عیب عملگر پرداخته شده است. این بررسی بر روی کلاسی از سیستم های چندمتغیره نامعین صورت می گیرد. ابتدا تحت مطرح شده سیستم نامعین به دو زیر سیستم تفکیک می شود. برای زیر سیستمی که تحت تاثیر عیب عملگر نمی باشد به کمک فیلتر کالمن توسعه یافته وزن دار((WEKF تخمین حالت صورت می گیرد. حالت های زیر سیستم دیگر که تحت تاثیر عیب می باشد، قابل اندازه گیری هستند. با کمک حالت تخمین زده شده خروجی کنترل کننده برای جبران اثرات عیب تنظیم مجدد می شود. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش مطرح شده را به خوبی نشان می دهد.