اتوماسیون دریچه های قطاعی واقع در آب پخش شبکه آبیاری و زهکشی درودزن

فصل اول: مقدمه و هدف . . . . .............................. ................................ ................................ ................................ ۱
۱-۱ -مقدمه و هدف: . . . . . ............ ................................ ................................ ................................ ................................ ۲
۲-۱ - نمونه های موفق سیستم های اتوماسیون در دنیا . . . ..................... ................................ ................................ ۶
فصل دوم: تئوری و مروری بر تحقیقات انجام شده . . . ........................ ................................ ................................ ۹
۱-۲ -دریچه های قطاعی: . . . . .. ................................ ................................ ................................ ................................ ۱۰
۲-۲ - اتوماسیون . . . . . ................. ................................ ................................ ................................ ................................ ۱۵
۱-۲-۲ - انواع روش های کنترل در سیستم کانال . . . ........................ ................................ ................................ ۱۶
۲-۲-۲ - تئوری کنترل: . . . . ...... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۶
۱-۲-۲-۲ - متغیرها: . . . . . ........... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۶
۲-۲-۲-۲ -ساختار ورودی خروجی: . . . . ........... ................................ ................................ ................................ ۲۷
۳-۲-۲-۲ -منطق کنترل: . . . . .... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۸
۴-۲-۲-۲ - تکنیکهای طراحی: . . . . ..................... ................................ ................................ ................................ ۳۰
۳-۲-۲ - مطالعات انجام گرفته در زمینه مدرنیزاسیون شبکههای آبیاری: . . ............... ................................ ۳۱
فصل سوم: محاسبه راندمان توزیع و انتقال آب از سد تا محل آب پخش . . ............... ................................ ۴۰
۱-۳ - شاخص های عملکرد . . . . ............................. ................................ ................................ ................................ ۴۲
۱-۱-۳ - بازده انتقال . . . . . ........... ................................ ................................ ................................ ................................ ۴۳
۱-۳ - ۲ - شاخص کفایت تحویل آب: . . . . ........... ................................ ................................ ................................ ۴۴
۱-۳ - ۳ - شاخص بازدهی تحویل آب : . . . ......... ................................ ................................ ................................ ۴۵
۴-۱-۳ - شاخص عدالت توزیع تحویل آب : . . . ............................... ................................ ................................ ۴۶
ب
۳-۱-۵ - شاخص اعتماد پذیری تحویل آب سیستم : . . . ................... ................................ ................................ ۴۷
۱-۳ - ۶ - شاخص نسبت عملکرد تحویل : . . . ..... ................................ ................................ ................................ ۴۸
۲-۳ - مروری بر پژوهش های انجام شده در ارتباط با عملکرد شبکه های آبیاری و زهکشی . ............. ۴۸
۳-۳ - محاسبه شاخص های ارزیابی عملکرد از سد تا محل آب پخش . . .................... ................................ ۵۶
۱-۳-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۴ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ۶۰
۲-۳-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۵ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ۶۱
۳-۳-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۶ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ۶۲
۴-۳-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۸ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ۶۳
۵-۳-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال ابرج . . ................................ ................................ ۶۴
۶-۳-۳ - محاسبه شاخص های کفایت تحویل آب، بازدهی تحویل آب، عدالت توزیع تحویل آب و شاخص
اعتماد پذیری تحویل آب در کانال ابرج . . . ...... ................................ ................................ ................................ ۶۵
۷-۳-۳ - محاسبه بازده انتقال در کانال اصلی . . . ................................ ................................ ................................ ۶۶
۴-۳ - محاسبه شاخص های ارزیابی عملکرد در کانال اردیبهشت . . ............................. ................................ ۶۹
۱-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۱۵ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۰
۲-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۱۶ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۱
۳-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۱۸ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۳
۴-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۱۹ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۴
۵-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۲۰ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۵
۶-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۲۱ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۶
۷-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۲۲ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۷
۸-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۲۳ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۸
ج
۹-۴-۳ - محاسبه شاخص نسبت عملکرد تحویل در کانال T۲۴ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ۷۹
۱۰-۴-۳ - محاسبه راندمان انتقال در کانال اردیبهشت . . . ................. ................................ ................................ ۸۲
۵-۳ - خلاصه نتایج و پیشنهادات . . . . ..................... ................................ ................................ ................................ ۸۲
فصل چهارم فعالیتهای آزمایشگاهی انجام شده در ارتباط با طرح پژوهشی . ......... ................................ ۸۸
۱-۴ - مطالعه روابط حاکم بر دریچه های قطاعی در طرح پایلوت . . ............................ ................................ ۸۹
۱-۱-۴ - معرفی مدل های آزمایشگاهی: . . . ........ ................................ ................................ ................................ ۹۰
۱-۱-۱-۴ - مدل شماره ۱ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ۹۰
۲-۱-۱-۴ - مدل شماره ۲ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . ۹۳
۲-۱-۴ - روش انجام آزمایشات . . . . ....................... ................................ ................................ ................................ ۹۸
۳-۱-۴ - توسعه روابط هیدرولیکی به منظور محاسبه دبی دریچه های قطاعی . ..... ................................ ۱۰۱
۲-۴ - طراحی و اجرای سیستم اتوماسیون تحویل حجمی آب در پایلوت آزمایشگاهی . .................... ۱۱۱
۱-۲-۴ - تجهیزات سخت افزاری . . . . ................. ................................ ................................ ................................ ۱۱۱
۲-۲-۴ - توسعه نرم افزار کنترل اتوماتیک . . . .. ................................ ................................ ................................ ۱۱۷
فصل پنجم فعالیتهای انجام شده جهت اجرای طرح اتوماسیون در محل آبپخش شبکه درودزن . .. ۱۵۱
۱-۵ -مطالعه روابط حاکم بر دریچه های قطاعی در محل آب پخش شبکه درودزن . ......................... ۱۵۳
۲-۵ - جمع آوری اطلاعات و اندازه گیری های مورد نیاز جهت طراحی الگوریتم کنترل . ............... ۱۵۴
۳-۵ - طراحی الگوریتم کنترل: . . . . ..................... ................................ ................................ ................................ ۱۶۴
۱-۳-۵ - تشریح الگوریتم کنترل طراحی شده . . . ........................... ................................ ................................ ۱۶۵
۲-۳-۵ -تئوری کنترل مربوط به الگوریتم کنترل سازه آبپخش: . . ......................... ................................ ۲۲۸
۱-۲-۳-۵ -متغیرها: . . . . .......... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۲۸
د
۲-۲-۳-۵ -ساختار ورودی-خروجی: . . . .......... ................................ ................................ ................................ ۲۲۸
۳-۲-۳-۵ - منطق کنترل: . . . . ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۲۹
۴-۵ -تبدیل الگوریتم کنترل سازه آبپخش شبکه آبیاری درودزن به مدل رایانهایی: . ....................... ۲۲۹
۵-۵ -تهیه و نصب تجهیزات سخت افزاری: . . . ............................... ................................ ................................ ۲۳۰
۶-۵ -نرم افزار کنترل Auto Canal ................................ ................................ ................................ ........ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : ۲۴۸
۱-۶-۵ - راهنمای کار با نرم افزار . . . . ................. ................................ ................................ ................................ ۲۴۸
فصل ششم: ارزیابی اقتصادی طرح . . . . .............. ................................ ................................ ................................ ۲۷۳
۶ - ارزیابی اقتصادی طرح . . . . .............................. ................................ ................................ ................................ ۲۷۴
فصل هفتم: نتایج و پیشنهادات . . . . ...................... ................................ ................................ ................................ ۲۸۲
۷ - نتایج و پیشنهادات . . . . ..... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۸۳
۱-۷ - خلاصه نتایج . . . . ......... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۸۳
۲-۷ - پیشنهادات . . . . . .............. ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۸۴
فهرست منابع . . . . . .................... ................................ ................................ ................................ ................................ ۲۸۶