کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با رویکرد کنترلی LMI

سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 199

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JME-18-62_012

تاریخ نمایه سازی: 11 مهر 1400

چکیده مقاله:

این مقاله به طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم تعلیق نیمه فعال خودرو، با استفاده از نامعادلات ماتریسی خطی اختصاص یافته است. در سیستم های کنترل خودرو، قابلیت میرایی ارتعاشات با توجه به طیف وسیع اغتشاشات خارجی و داخلی اهمیت بسیاری دارد. به طور کلی نمی توان تمام ارتعاشات وارد شده را به طور کامل از بین برد. براین اساس ضرورت استفاده از روش های مقاوم کنترلی اجتناب ناپذیر می شود. در این پژوهش از مدل یک چهارم خودرو دارای میراگر الکتریکی، همراه با المان های دمپر و فنر برای سیستم تعلیق نیمه فعال استفاده شده است. با بهره گیری از تئوری فیدبک حالت و مسئله پایداری لیابانوف همراه با در نظر گرفتن متغیرهای آزاد وزنی برای بهبود عملکرد، کنترل کننده ای با رویکرد نامساوی ماتریس خطی طراحی شده تا در برابر اغتشاشات جاده ای مقاوم باشد. همچنین در طراحی کنترل کننده، محدودیت تولید انرژی کنترلی برای دمپر در نظر گرفته شده است. مقایسه نتایج حاصل نشان می دهد کاهش قابل توجه اثر اغتشاش درسیستم تعلیق نیمه فعال، در مقایسه با سیستم غیرفعال در برابر ورودی اغتشاشی سرعت گیر و تصادفی حاصل شده است.

نویسندگان

احمد باقری

استاد رباتیک و مکاترونیک دانشگاه گیلان، رشت، ایران

امیرمحمد اصغری گنجی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • عباس حسینی، «ارائه سیستم ترمز الکترومغناطیسی ضد قفل و مقایسه ...
  • محمود سعادت فومنی و علی امین بیدختی، «بررسی اثرات سیکل ...
  • M. Orecnya, S. Segla, R. Hunadya, and Z. Ferkova, "Application ...
  • J. Wu and Z. Liu, "Piecewise Affine H∞ Control of ...
  • J. Yanga, D. Wang, H. Yan and M.Lei, "Effects of ...
  • K.G. Sung, Y.M. Han, J.W. Cho and S.B. Choi, "Vibration ...
  • P. Pham, O. Sename and L. Dugard, "Real-Time Damper Force ...
  • M. Rathai, M. Alamir and O. Sename, "Experimental Implementation of ...
  • H. Li, X. Jing and H.R. Karimi, "Output-Feedback-Based H∞ Control ...
  • ابوالفضل سیفی، رضا حسن نژاد و محمدعلی حامد، «کاربرد میراگرهای ...
  • سعید بلوچیان و سهیلا داودی مقدم، «طراحی کنترل کننده بهینه ...
  • W. Xue, K. Li, Q. Chen and G. Liu, "Mixed ...
  • H. Pang, X. Zhang and Z. Xu, "Adaptive backstepping-based tracking ...
  • Y. Zhang, Y. Liu, Zh. Wang, R. Bai and L. ...
  • S.B. Choi and S.S. Han, "H∞ control of electrorheological suspension ...
  • H. Du and N. Zhang, "H∞ control of active vehicle ...
  • Y. Liu, Z. Wang and X. Liu, "Robust H∞ control ...
  • P. Pakshin and J. Emelianova, "An Experience of Using ...
  • Y. Kong, D. Zhao, B. Yang, Ch. Han and K. ...
  • V. Kumar, "Fourier Inspection of Average & RMS Tools", Vehicle ...
  • میرمحمد اتفاق و دانیال بهکام کیا، «بررسی آماری پاسخ دینامیکی ...
  • نمایش کامل مراجع