طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی بروش غیرمستقیم براساس مدل تاکاگی–سوگنو
محل انتشار: پنجمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
سال انتشار: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,326
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICS05_055
تاریخ نمایه سازی: 16 آذر 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله ، کنترل کننده فازی تطبیقی جدیدی براساس مدل تاکاگی -سوگنو ، برای گروه بزرگی از سیستمهای غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است . کنترل کننده مورد نظر ، از روش غیرمستقیم طراحی کنترل کننده های فازی تطبیقی نتیجه گیری شده است ، بطوریکه پارامترها در قسمت تالی مدل تاکاگی-سوگنو ، همانند روشهای فازی تطبیقی بگونه ای تطبیق می یابند تا کنترل کننده فازی تطبیقی مذکور بهترین تقریب از کنترل کننده خطی شده با فیدبک مربوطه باشد . معمو ً لا روشهای طراحی پیچیده ای جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده های فازی تاکاگی -سوگنو لازم می باشد ، اما در این مقاله با یکی کردن پارامترهای تطبیق با پارامترهای تاکاگی -سوگنو ، الگوریتم طراحی بسیار آسانتر از روشهای موجود می شود . همچنین همانند سایر کنترل کننده های فازی تطبیقی ، می توان با استفاده از یک کنترل کننده نظارتی ، پایداری سیستم و همگرایی خطای ردیابی به صفر را تضمین نمود . نتایج شبیه سازی روی سیستم پاندول معکوس ، مؤید ویژگیهای کنترل کننده ارائه شده ، می باشد
نویسندگان
فرزاد فرهادی امینه
دانشکده برق و کامپیوتر
فرید شیخ الاسلام
دانشگاه صنعتی اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :