طراحی کنترل کننده چندگانه بدون ضربه برای سیستم های غیرخطی مبتنی بر پایداری و عملکرد

این مقاله بر طراحی کنترل کننده چندگانه برای سیستم های غیرخطی متمرکز است. در این مقاله برای انتخاب مدل های محلی و طراحی کنترل کننده های محلی به صورت همزمان الگوریتمی ارائه می شود که به دانش تجربی اولیه از سیستم وابسته نبوده و نیازی به استفاده از یک آستانه اولیه ندارد. برای طراحی کنترل کننده های محلی با ساختار ساده تناسبی-انتگرالی، در روش پیشنهادی دو معیار پایداری و عملکرد با یکدیگر تجمیع می شوند. از یک سو ساختار ساده کنترل کننده های محلی در روش پیشنهادی موجب سادگی کنترل کننده چندگانه جامع طراحی شده برای سیستم غیرخطی می شود. اما از طرف دیگر، به دلیل حضور انتگرال گیر در ساختار کنترل کننده های محلی، به هنگام کلیدزنی میان کنترل کننده های مختلف پدیده ضربه رخ می دهد که موجب جهش در سیگنال کنترل در لحظات کلیدزنی شده و عملکرد حلقه بسته را تحت الشعاع قرار می دهد. لذا برای برطرف کردن این موضوع، در این مقاله یک روش انتقال بدون ضربه میان کنترل کننده های محلی مورد استفاده قرار می گیرد که در آن با تغذیه کنترل کننده های غیرفعال با سیگنالی غیر از سیگنال خطا از جهش ناگهانی سیگنال کنترل به هنگام کلیدزنی جلوگیری می شود. برای بررسی روش ارائه شده، یک سیستم غیرخطی شبیه سازی شده است. نتایج حاصله نشان می دهند که روش بدون ضربه نتایج بهتری را در مقایسه با مراجع دیگر به هنگام انتقال میان نواحی کاری مختلف ارائه می دهد.