کنترل عصبی فازی سه محور وضعیت ماهواره در مدار ژئو

در این پژوهش کنترل کننده جدیدی در کنترل وضعیت ماهواره طراحی شده که بر اساس ساختار واقعی ماهوارهترکست ۱B بوده و کنترل کننده آن به صورت فازی- عصبی می باشد. با توجه به اهمیت زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره، فعالیت این زیرسیستم بایستی در طول مدت عمر مفید ماهواره ادامه داشته باشد، چرا که از دست دادن کنترلوضعیت ماهواره منجر به از کار افتادن آن می شود. در این پروژه ابتدا معادلات دینامیکی و سینماتیکی ماهواره را به دستآورده، در مرحله بعد معادلات فضای حالت را یافته و بر همین اساس کنترل کننده فازی عصبی طراحی شده است. مزیتاین کنترل کننده استفاده از شبکه عصبی کوهنن می باشد و تمامی حالت های سیستم را تحت پوشش قرار می دهد. هدفدر مرحله اول کنترل وضعیت ماهواره در مدار ژئو بوده که اصلی ترین اغتشاش وارد شده در این مدار بر طبق مراجع معتبر،فشار تشعشعات خورشیدی می باشد. سپس وضعیت قرارگیری (مد آرامش) تحت شرایطی که ماهواره در جایگاه اصلی خوددر مدار قرار نگرفته مورد بررسی قرار گرفت و مشخص گردید کنترل کننده توانایی آنکه ماهواره را به حالت پایدار برساند رادارا می باشد.