Mobile robot wall-following control using a behavior-based fuzzy controller in unknown environments

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 173

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_IJFS-16-5_010

تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1400

نویسندگان

T. C. Lin

Institute of Manufacturing Information and Systems, National Cheng Kung University, Tainan City ۷۰۱۰۱, Taiwan, ROC

H. Y. Lin

Department of Computer Science and Information Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung City ۴۱۱۷۰, Taiwan, ROC

C. J. Lin

Department of Computer Science and Information Engineering, National Chin-Yi University of Technology, Taichung City ۴۱۱۷۰, Taiwan, ROC

C. C. Chen

Institute of Manufacturing Information and Systems, National Cheng Kung University, Tainan City ۷۰۱۰۱, Taiwan, ROC

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • N. K. A. Al-Sahib, R. J. Ahmed, Guiding mobile robot ...
  • T. Balch, R. C. Arkin, Avoiding the past: A simple ...
  • Q. Y Bao, S. M. Li, W. Y. Shang, M. ...
  • F. Cupertino, T. Bari, V. Giordano, D. Naso, L. Del fine, ...
  • U. Farooq, A. Khalid, M. Amar, A. Habiba, S. Sha fique, ...
  • C. H. Hsu, C. F. Juang, Evolutionary robot wall-following control ...
  • L. Li, C. J. Lin, M. L. Huang, S. C. ...
  • K. Qian, A. Song, Autonomous navigation for mobile robot based ...
  • W. Qiu, C. Zhang, Z. Ping, Generalized fuzzy time series ...
  • S. Thongchai, S, Suksakulchai, D. M. Wilkes, N. Sarkar, Sonar ...
  • P. Van Turennout, G. Honderd, L. J. Van Schelven, Wall-following ...
  • S. C. Yang, C. J. Lin, H. Y. Lin, J. ...
  • S. Yasunobu, S. Miyamoto, Automatic train operation system by predictive ...
  • L. A. Zadeh, Fuzzy Sets, Information and Control, ۸ (۱۹۶۵), ...
  • نمایش کامل مراجع