طراحی کنترل گر مقاوم غیرخطی و پیاده سازی آن بر روی شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 163

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_TUMECHJ-48-2_036

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله عملکرد دو الگوریتم کنترلی مقاوم سنتز µ و مود لغزشی درجه بالا بر روی یک شبیه­ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به صورت سخت­افزار در حلقه بررسی می شود. این شبیه­ساز مدل میزی، بر روی یک پایه نگه دارنده ی یاتاقان هوایی نیم کروی به منظور فراهم آوردن شرایط تعلیق مجموعه قرارگرفته است. صفحه پلتفرم و تمام عملگرها و زیرسیستم­های نصب شده بر روی آن امکان انجام آزمون های عملیاتی موردنظر را مهیا می­کند. هر دو کنترل گر ابتدا به کمک نرم افزار متلب شبیه­سازی و سپس بر روی زیرسیستم پیاده­سازی گردیده اند. ابتدا روش کنترلی مقاوم  سنتز µ برای شبیه ساز طراحی شده است. در این روش ماتریس های وزنی به گونه ای انتخاب می شوند که سیستم کنترلی نسبت به تمامی نامعینی ها شامل عدم قطعیت ها، اغتشاشات و نویز حسگرها مقاوم باشد. ماتریس های وزنی عدم قطعیت، کارایی، محدودیت عملگر و اغتشاش با توجه به محدودیت های دینامیکی و محیطی شبیه ساز و خواسته های طراح انتخاب شده  اند . سپس کنترل گر مقاوم مود لغزشی درجه دو با استفاده از الگوریتم فوق پیچشی طراحی شده است. برخلاف  الگوریتم های دیگر درجه ۲، در روش فوق پیچشی نیازی به اندازه‍گیری یا تعیین علامت مشتق سطح لغزش نیست. نتایج شبیه­سازی کامپیوتری و تست های آزمایشگاهی سخت افزار در حلقه برای کنترل گرهای فوق مقایسه می‍شود.

کلیدواژه ها:

کنترل مقاوم سنتز µ ، کنترل مود لغزشی مرتبه بالا ، الگوریتم فوق پیچشی ، شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره ، سخت افزار در حلقه

نویسندگان

مریم ملک زاده

استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مبین صبوحی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مریم رضایتی

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • ] M.A.P. Jana, L. Schwartz, C.D. Hall, Historical review of ...
  • A.H. Tavakoli, A. Kalhor and M. Dehghani, Implementation of three ...
  • K. Surendran, K. Karthikeyan, M. Dineshkumar and K. Latha, Spacecraft ...
  • D. Liwei, S. Shenmin and G. Yng, Attitude control of ...
  • W. R. Wilson, L. L. Jones, M. A. Peck, A ...
  • G. Guglieri, F. Maroglio, P. Pellegrino and L. Torre, Design ...
  • J. Jung, S.Y. Park, S.W. Kim, Y.H. Eun, Y.K. Chang, ...
  • P. Gasbari, M. Sabatini, G.B. Palmerini, Ground tests for vision ...
  • Z. Song n, H. Li, K. Sun, Finite-time control for ...
  • L. Zhao and Y. Jia, Finite-time attitude tracking control for ...
  • P. M. Tiwari, S. Janardhanan, M. Nabi, Rigid spacecraft attitude ...
  • , K.Zare, H.R.koofigar, adaptive second order sliding mode controller for ...
  • B. Cong, X. Liu, and Z. Chen, Backstepping Based Adaptive ...
  • C. Pukdeboon, A. S. I. Zinober, and M. W. L. ...
  • A. Doria-Cerezo, P. F. Puleston, and C. Kunusch, Control of ...
  • H. M. Becerra, J. B. Hayet, and C. Sagüés, A ...
  • [۱۸]G. R. Ansarifar and M. Rafiei, Higher order sliding mode ...
  • J. Rivera, J. Espinoza-Jurado, and A. Loukianov, Super-Twisting Air/Fuel Ratio ...
  • J. Doyle, B. Francis, A. T. boyd, Feedback Control Theory, ...
  • R. Mohsenipour, M. Nasirian, A. Kashinia, M. Fathi, Design of ...
  • A. Aghalari, S. A. Kalhor, M. M. Dehghan, S. H. ...
  • M. Malekzadeh, A. Naghash and H.A.Talebi, Robust Attitude and Vibration ...
  • Y. Shtessel, C. Edwards, L. Fridman, and A. Levant, Sliding ...
  • L. Derafa, A. Benallegue, and L. Fridman, Super twisting control ...
  • نمایش کامل مراجع