اتوماسیون و رباتیک در کشاورزی
محل انتشار: ششمین کنگره ملی سالانه یافته های نوین در علوم کشاورزی و منابع طبیعی، محیط زیست و گردشگری
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 324
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEWCONF06_043
تاریخ نمایه سازی: 24 آبان 1400
چکیده مقاله:
امروزه اتوماسیون کشاورزی برای صرفه جویی در هزینه ها و تولید بیشتر در واحد سطح، امری اجتناب ناپذیر است. علم رباتیک نیزبرای به حداقل رساندن شرایط کاری سخت، خطرزا، طاقت فرسا و طولانی، همراه با نظارت و کنترل دقیق می تواند اهداف اتوماسیوندر کشاورزی را برآورده نماید. هدف از این مقاله، بررسی ضرورت و اهمیت حضور ربات ها در صنعت کشاورزی بخصوص در کشاورزیایران است. با بررسی و مقایسه ی میزان دستمزد کارگری، میزان مصدومیت و جراحات انسانی در کشاورزی، میزان مصرف کودهایشیمیایی و میزان ضایعات تولید محصولات کشاورزی در ایران و کشورهای بزرگ مثل آمریکا، استرالیا و انگلستان در کنار عواملی چونبالا بودن قیمت و رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی در کمتر از ۵۰ سوال آینده، کمبود نیروی کار در بخش کشواورزی، بالا رفتنقیمت دستمزدهای کارگران فصولی، حفظ سرمایه های مالی و باقی ماندن در رقابت بین تولیدکنندگان، افزایش نظارت در تولید وکاهش آلودگی زیست محیطی، اهمیت اتوماسیون و کشاورزی دقیق را پر رنگ تر کرده است و ربات ها می توانند کمک شایانی در اینراستا برای انسان باشند. در کشور ایران نیز با توجه به رشد جمعیت و افزایش هزینه ها در سال های آتی و تامین نیاز غذایی بایدراهکارهایی برای تولید بیشتر، همراه با ضایعات کمتر پیدا نمود که حضور ربات ها برای تولید بیشتر، کاهش ضایعات تولید و کاهشهزینه های جاری از طریق نظارت بیشتر و دقیق تر قابل توجیه است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا علامه
دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
سعید مهرنگ مرنی
دانشجوی دکتری مکانیک بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی