کنترلگر مقاوم-تطبیقی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک برای مواد کامپوزیتی

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، این سیستم کنترلی توانایی جبران عدم قطعیت و ردیابی سیگنال مرجع تا فرکانس ۱۰رادیان بر ثانیه را دارد. نتایج تجربی بدست آمده برای آزمون های خستگی با بارگذاری بلوکی، تایید کننده کارایی مقاوم سیستم کنترلی پیشنهادی می باشد.