طراحی رویتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز برای سیستم های ابعاد وسیع با اتصالات ناشناخته در حضور اغتشاش توزیعی

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 260

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JME-19-64_007

تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک کلاس از سیستم های ابعاد وسیع دارای اغتشاش توزیعی همراه با اتصالات ناشناخته بین زیرسیستم ها مورد مطالعه قرار می گیرد. رویتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز برای تخمین حالت ها با استفاده از خروجی هر زیرسیستم پیشنهاد شده است. در سیستم های ابعاد وسیع تحت مطالعه، فرض شده تنها اطلاعات محدودی از اتصالات بین زیرسیستم ها در دسترس بوده و ماتریس اتصالات نامشخص است. از ترکیب رویتگر لیونبرگر و مودلغزشی برای تخمین حالت های غیرقابل اندازه گیری استفاده شده و برای مشاهده اثرات اتصالات ناشناخته بین زیرسیستم ها، روش تطبیقی ارائه شده که با قوانین تطبیقی، ماتریس اتصال بین زیرسیستم ها تخمین زده می شود. همچنین عامل لغزش توسط قوانین فازی بگونه ای طراحی شده تا خطای همگرایی بین حالت واقعی و حالت تخمینی صفر گردیده و لرزش کاهش یابد. با کاندید کردن یک تابع لیاپانوف و انتخاب پارامترهای مناسب طراحی آنالیز همگرایی انجام شده و همگرایی خطای تخمین به سمت صفر تضمین می شود. در نهایت، برای نشان دادن عملکرد مطلوب رویتگر مودلغزشی فازی تطبیقی غیرمتمرکز پیشنهادی، مثالی عددی با یک سری شبیه سازی ها آورده شده است.

نویسندگان

بابک رنجبر

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل، بابل، ایران

ابوالفضل رنجبر نوعی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

بهروز رضایی

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • T. Bian, Y. Jiang and Z.-P. Jiang, "Decentralized adaptive optimal ...
  • M.H. Soliman, and M.F. Hassan, "Resilient guaranteed cost control of ...
  • V.N. Phat, N.T. Thanh and H. Trinh, "Full‐Order observer design ...
  • V. Phat, N. Thanh and H. Trinh, "New results on ...
  • S. Sui, S. Tong and C.P. Chen, "Finite-time filter decentralized ...
  • Y. Li, K. Sun and S. Tong, "Adaptive fuzzy robust ...
  • C. Liu et al., "Integral reinforcement learning based decentralized optimal ...
  • N. Hovakimyan et al., "Coordinated decentralized adaptive output feedback control ...
  • S.N. Huang, K.K. Tan and T.H. Lee, "A decentralized control ...
  • D.G. Luenberger, "Observing the state of a linear system", IEEE ...
  • M. Mohamed et al., "Robust sliding-mode observers for large-scale systems ...
  • W. Han et al., "L∞ observer for uncertain linear systems", ...
  • Y.W. Wang et al., "Generalized extended state observer based control ...
  • حمید نوری سولا، بهار احمدی، عسکر عزیزی و امیر ریخته ...
  • عبدالله عباسی و سمانه سادات آقاعمو، «طراحی کنترل تطبیقی L۱ ...
  • G. Besançon, "Remarks on nonlinear adaptive observer design", Systems & ...
  • R. Marine, G.L. Santosuosso and P. Tomei, "Robust adaptive observers ...
  • Y. Liu, "Robust adaptive observer for nonlinear systems with unmodeled ...
  • L. Yu, G. Zheng and D. Boutat, "Adaptive observer for ...
  • X.-G .Yan and C. Edwards, "Fault estimation for single output ...
  • V. Utkin, J. Guldner and J. Shi, Sliding mode control ...
  • H.-T. Yau and C.-L. Chen, "Chattering-free fuzzy sliding-mode control strategy ...
  • ]۲۳[ روح الله مقصودی، یعقوب حیدری و بهزاد مشیری، «یک ...
  • Z.-P. Jiang, "Decentralized and adaptive nonlinear tracking of large-scale systems ...
  • K.S. Narendra and N.O. Oleng, "Exact output tracking in decentralized ...
  • M. Aldeen and J. Marsh, "Decentralised observer-based control scheme for ...
  • S.S. Stanković, D.M. Stipanović and D.D. Šiljak, "Decentralized dynamic output ...
  • A. Tlili and N.B. Braiek, "Systematic linear matrix inequality conditions ...
  • W.J. Liu, "Decentralized Observer Design for a Class of Nonlinear ...
  • M. Mohamed et al., "Variable structure observers for nonlinear interconnected ...
  • B. Ranjbar, A. Ranjbar Noiey and B. Rezaie, "Adaptive sliding ...
  • حسین ناهید تیتکانلو، عباس کرامتی و رکسانا فکری، «مدل سازی ...
  • حمید کوهساری، امیر نجفی، حمید علی ا لهی و محمد ...
  • P.A. Ioannou and J. Sun, Robust adaptive control, Courier Corporation, ...
  • نمایش کامل مراجع