مدل سازی سینماتیکی بدون تکینگی و کنترل غیرخطی وضعیت ماهواره با استفاده از روش کنترل تطبیقی مستقیم و PD فازی

سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 180

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-14-2_007

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

روش کنترل تطبیقی به دلیل غلبه بر مشکل وجود عدم قطعیت ها در ماموریت های فضایی مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله یک روش کنترل تطبیقی مستقیم بهینه نوین که بر اساس پارامترهای مارکوف طراحی می گردد جهت کنترل وضعیت ماهواره ارائه می شود، و مسئله کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از این روش کنترلی و عملگر تراستر غیرخطی در حضور نامعینی های ممان اینرسی بررسی می گردد. در روش کنترلی ارائه شده عملکرد سیستم بر اساس ماتریس های دوران بیان می شود، و این روش مشکل سینگولاریتی ندارد. جهت مقایسه روش معرفی شده با سایر روش های کنترلی، کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترلر فازی شبیه سازی می گردد، و در نهایت برتری روش کنترلی فازی نسبت به روش کنترل تطبیقی بیان شده با در نظر گرفتن زمان صعود و نشست سیستم نشان داده می شود. همچنین نتایج حاصل از شبیه سازی ها نشان می-دهند که روش کنترل تطبیقی ارائه شده با استفاده از عملگر تراستر روشن-خاموش نسبت به عدم قطعیت در اینرسی مقاوم است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

محمد نوابی

دانشکده مهندسی فناوریهای نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

نازنین صفایی حشکوائی

دانشکده مهندسی فناوری های نوین، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Kristiansen, R. and Hagen, D., “Modeling of Actuator Dynamics for ...
  • Ahmed, J., Coppola, V. T. and Bernstein, D. S., “Adaptive ...
  • Seo, D. and Akella, M. R., “High-performance Spacecraft Adaptive Attitude-tracking ...
  • Xiao, B., Hu, Q. and Zhang, Y., “Fault-tolerant Attitude Control ...
  • Sheen, J. J. and Bishop, R. H., “Spacecraft Nonlinear Control,” ...
  • Skullestad, A. and Gilbert, M. J., “ Control of Gravity ...
  • Luo, W., Chu, Y.-C. and Ling, K.-V. “Inverse Optimal Adaptive ...
  • Slotine, J. J. E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Astrom, K. J. and Wittenmark, B., Adaptive Control, ۲nd, Addison-Wesley, ...
  • Laonnau, P., Sun, J., “Theory and Design of Robust Direct ...
  • Slotine, J. J. E. and Di Benedetto, M., “Hamiltonian Adaptive ...
  • Lee, K. W. and Singh, S. N., “Quaternion-based Adaptive Attitude ...
  • Bai,, Biggs, J. D., Zazzera, F. B. and Cui, N., ...
  • Yoon, H. and Tsiotras, P., “Spacecraft Adaptive Attitude and Power ...
  • Zeng, Y., Araujo, A. D. and Singh, S. N., “Output ...
  • Chen, Z. and Huang, J., “Attitude Tracking and Disturbance Rejection ...
  • Navabi, M. and Safaei Hashkavaei, N., “Design of Optimal Adaptive ...
  • Hall, P. Tsiotras, and H. Shen, “Tracking Rigid Body Motion ...
  • C-H. Cheng, S-L. Shu, and P-J. Cheng, “Attitude Control of ...
  • Li, J., Post, M. and Lee, R., “Real-time Nonlinear Attitude ...
  • Geng, Q., Li, P., Zhang, T., Ju, Sh. and Yang, ...
  • Sidi, M. J., Spacecraft Dynamics and Control, a Practical Engineering ...
  • ­D`Amato, A. M., Sumer, E. D. and Bernstein, D. S., ...
  • Al Janaideh, M. and Bernstein, D. S., “Adaptive Control of ...
  • Yan, J. and Bernstein, D. S., “Minimum Modelling Retrospective Cost ...
  • Chen, C. T., Linear System Theory and Design, ۳rd Ed., ...
  • نمایش کامل مراجع