هدایت مد لغزشی با سوییچنگ سطح برای فاز نهایی ملاقات مداری در مدار نزدیک به دایره

سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 234

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-11-2_003

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک تابع اشباع اصلاح شده در ساختار هدایت در بخش گسسته مد لغزشی به کار رفته است. با استفاده از تابع لیاپانوف همگرایی مجانبی تضمین شده­است. شبیه سازی­های عددی برای هر دو مدل خطی و غیرخطی حرکت نسبی صورت گرفته است. آنومالی میانگین، سرعت زاویه­ای و خروج از مرکزیت نیز به عنوان عدم قطعیت­های مساله در نظر گرفته شده­اند. در نهایت، نتایج شبیه سازی­های عددی کارایی و قوام الگوریتم هدایت پیشنهادی در حضور اغتشاشات، عدم قطعیت ها و غیرخطی­گری را در مقایسه با مد لغزشی متداول نشان می­ دهد.

نویسندگان

سید علی اکبر کسائیان

دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

مسعود ابراهیمی کچویی

دانشکده مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Feshe, W., Automated Rendezvous and Docking of Spacecraft,Cambridge University Press, ...
  • Lee, D., Guidance, Navigation And Control Systems for Autonomous Proximity ...
  • Yazhong, L., Jin, Zh. and Guojin, T., “Survey of orbital ...
  • Aldrin, J. E., Line-of-Sight Guidance Techniques for Manned Orbital Rendezvous, ...
  • Zhang, G. and Zhou, D., “An improved two-maneuver method for ...
  • Kasaeian, S. A., Assadian, N. and Ebrahimi, M., “Sliding mode ...
  • Wiesel, W. E. Space flight Dynamics, McGraw-Hill. Inc., ۱۹۸۹ ...
  • Guglieri, G., Maroglio, F., Pellegrino, P. and Torre, L., “Design ...
  • Wu, S., Zhou, W. Y., Tan, S. J. and Wu, ...
  • Yongqiang, Q, Yingmin, J. and Jian, W., “Robust control for ...
  • Chiou, J.C., Hwang, M.C., Wuf, S.D. and Yang, J.Y., “Robust ...
  • Stott, JR. J.E., Classical and Higher-Order Sliding Mode Attitude Control ...
  • Alikhani, A. and Kasaeian, S.A., “Dynamic Terminal Sliding Mode Control ...
  • Tournes, C. and Shtessel, Y., “Automatic Docking Using Second Order ...
  • Lian, Y. and Tang, G., “Libration point orbit rendezvous using ...
  • Binglong, Ch. and Yunhai, G., “Super twisting controller for on-orbit ...
  • Vallado, D. A., Fundamentals of Astrodynamics and Applications, The McGraw-Hill ...
  • Tewari, A., Atmospheric and Space Flight Dynamics, Birkhauser, ۲۰۰۷ ...
  • Wei, L., Yunhai, G., Xueqin, C. and Fan Z., “Relative ...
  • Wang, Y., Feng, Y. and Yu, X., “High-order Nonsingular Terminal ...
  • Romdhane, N.M.B. and Damak, T., “Terminal sliding mode feedback linearization ...
  • Liu, K., Liu, F., Wang, S. and Li, Y., “Finite-Time ...
  • Harl, N. and Balakrishnan, S.N., “Reentry Terminal Guidance Through Sliding ...
  • نمایش کامل مراجع