طراحی کنترل وضعیت ماهواره به روش کنترل بهینه بدون مدل

سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 176

فایل این مقاله در 17 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-10-3_004

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

هدف از ارائه این مقاله اثبات و تشریح روش کنترل بهینه بدون مدل است. این تئوری از اصول روش برنامهریزی دینامیکی استخراج شده است. روش کنترل بهینه بدون مدل برای سیستمهای گسسته در زمان، تولید شده است. در طراحی کنترلر نیازی به مدل سیستم نیست، و تنها از دادههای ورودی و خروجی برای طراحی کنترلر استفاده شده است. برای  ارزشسنجی روش کنترلی بدون مدل دو عمل صورت گرفته است. اولین عمل طراحی این روش کنترلی برای کنترل وضعیت ماهواره بوده است. هدف از انجام آن تولید روش کنترل بهینه بدون مدل برای مدلی فضایی و سنجش کارایی آن برای سیستم ماهواره است. دومین عمل صورت گرفته برای ارزشسنجی، طراحی کنترلر تنظیمکننده خطی درجه دوم (LQR) برای سیستم گسسته در زمان ماهواره است. علت طراحی این کنترلر مقایسهی آن با روش کنترلی بدون مدل خواهد بود. در نهایت با انجام این دو عمل، به این نتیجه رسیده شده است که روش کنترل بهینه بدون مدل قابل قبول و ارزشمند است.

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی دینامیکی ، روش کنترل تنظیم کننده خطی درجه دوم ، کنترل بدون مدل ، کنترل وضعیت ماهواره

نویسندگان

فرید تاجی هروی

گروه مهندسی هوافضا، دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، تهران، ایران

علی رضا با صحبت نوین زاده

دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Kalman, R. E., “A New Approach to Linear Filtering and ...
  • Karray, F., Gueaieb, W. and Al-Shahram, S., “The Hierarchical Expert ...
  • Spall, J.C., “Multivariate Stochastic Approximation Using a Simultaneous Perturbation,” IEEE ...
  • Hou, Z., “The Parameter Identification, Adaptive Control and Model Free ...
  • Hou, Z. “Nonparametric Models and Its Adaptive Control Theory,” Science ...
  • Hou, Z. and Jin, S.T. “A Novel Data-Driven Control Approach ...
  • Al Tamimi, A., Murad Abu Kh., Lewis, F., “Discrete-Time Control Algorithms ...
  • Barto, A.G., Sutton, R.S. and Anderson, C.W., “Neuronlike Elements that ...
  • Bertsekas, D.P. and Tsitsiklis, J.N., Neuro-Dynamic Programming, Athena Scientific, ۱۹۹۶ ...
  • [۱۰]Howard, R., Dynamic Programming and Markov Processes, Cambridge: Technology Press ...
  • [۱۱]Bradtke, S., Ydestie, B. and Barto, A., “Adaptive Linear Quadratic ...
  • [۱۲]Hagen, S. and Krose, B., “Linear Quadratic Regulation using Reinforcement ...
  • [۱۳]Werbos, P., Approximate Dynamic Programming for Real-time Control and Neural ...
  • [۱۴]Watkins, C., Learning from Delayed Rewards, (Thesis Ph.D) Cambridge University, ...
  • [۱۵]Prokhorov, D. and Wunsch, D., “Adaptive Critic Designs,” IEEE Transactions ...
  • [۱۶]Landelius, T.,Reinforcement learning and distributed local model synthesis, Sweden: Ph.D. ...
  • [۱۷]Si, J., Barto, A., Powel, W. and Wunsch, D., Handbook ...
  • [۱۸]Sidi, M.J., Spacecraft Dynamics and Control, Cambridge: Cambridge University Press, ...
  • [۱۹]Navabi, M., Tavana, M. and Mirzaie, H., “Attitude Control of ...
  • [۲۰]Rokn Abadi, S., Mir shams, S. and Nikkhah, A., “Spacecraft ...
  • [۲۱]Kirk, D.E., Optimal Control Theory, New York: Mineola, ۲۰۰۴ ...
  • [۲۲]Brewer, J., “Kronecker Products and Matrix Calculus in System Theory,” ...
  • [۲۳]Kamen, E.W. and Su, J.K., Introduction to Optimal Estimation, Springer, ...
  • [۲۴]Stengel, R.F., Optimal Control and Estimation, Princeton: Dover Publications, ۱۹۸۶ ...
  • [۲۵]Terui, F., “Position and Attitude Control of a Spacecraft by ...
  • [۲۶]Wertz, J., Spacecraft Attitude Determination and Control, Reidel, Dordrecht,Netherlands: Astrophysics ...
  • [۲۷]Wie, B., Space Vehicle Dynamics and Control, Reston, VA: AIAA ...
  • [۲۸]Pukdeboon, C. and Kumam, P., “Robust Optimal Sliding Mode Control ...
  • [۲۹]Yang, Y., “Analytic LQR Design for Spacecraft Control System Based ...
  • [۳۰]Kazantzis, N. and Kravaris, C., “Time-Discretization of Nonlinear Control Systems ...
  • [۳۱]Qinglei, H., Bo, L. and Zhang, Y., “Robust Attitude Control ...
  • نمایش کامل مراجع