طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش های کنترل مد لغزشی و گام به عقب

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 264

فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-9-4_004

تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش های کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به صورت مدل سازی یکپارچه، با مسئله طراحی هدایت-کنترل به صورت یک تک حلقه برخورد می کند. روش فوق در مقابل نامعینی های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه سازی در سه بعد با در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی نشان می دهد که طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با هم افزایی زیر سیستم های هدایت و کنترل منجر به برخورد مناسب با هدف مانوردار می شود.

کلیدواژه ها:

هدایت و کنترل یکپارچه ، رهگیری دونقطه ای آشیانهاب ، کنترل مد لغزشی و گام به عقب

نویسندگان

رضا یاوری

گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

ایمان محمدزمان

گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

محمدرضا عاروان

گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, AIAA, ۲۰۰۲, pp ...
  • Nathan, H., Balakrishnan, S.N. and Craig, P., “Sliding Mode Integrated ...
  • Shkolnikov, I., Shtessel, Y. and Lianos, D., “Integrated Guidance-Control System ...
  • Shtessel, Y. and Buffington, J., “Continuous Sliding Mode Control,” Proceedings ...
  • Brown, M., Shtessel, Y. and Buffington, J., “Finite Reaching Time ...
  • Shtessel, Y., Shkolnikov, I. and Brown, M., “An Asymptotic Second ...
  • Shtessel, Y. and Shkolnikov, I., “Integrated Guidance and Control of ...
  • Shtessel, Y., Shkolnikov, I. and Levant, A., “Guidance and Control ...
  • Shtessel, Y. and Tournes, C., “Integrated Higher-Order Sliding Mode Guidance ...
  • Shima, T., Idan, M. and Golan, O., “Sliding-Mode Control for ...
  • Chen, H., Dong, C. and Wang, Q., “Integrated Guidance and ...
  • Mohammadzaman, I. and Momeni, H.R., “Short Time Stability Approach to ...
  • Slotine, J. J. E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, ۳rd edition [M], New Jersey, ...
  • Moon, J., and Kim, Y., “Design of Missile Guidance Law ...
  • Hong, Y.G., “Finite Time Stabilization and Stabilizability of a Class ...
  • Shtessel, Y., Shkolnikov, I., and Brown, M., “An Asymptotic Second ...
  • Shtessel, Y. and Shkolnikov, I., “Integrated Guidance and Control of ...
  • Shtessel, Y., Shkolnikov, I., and Levant, A., “Guidance and Control ...
  • Shtessel, Y. and Tournes, C., “Integrated Higher-Order Sliding Mode Guidance ...
  • Chen, H., Dong, C. and Wang, Q., “Integrated Guidance and ...
  • Mohammadzaman, I. and Momeni, H.R., “Short Time Stability Approach to ...
  • Slotine, J. J. E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, ۳rd edition [M], New Jersey, ...
  • Moon, J. and Kim, Y.,“Design of missile guidance law via ...
  • Hong, Y.G., “Finite Time Stabilization and Stabilizability of a Class ...
  • Qian, C., Lin, W., “Non-Lipshchitz Continues Stabilizer Fornonlinear Systems with ...
  • Ozgoli. S. and Arvan, M.R., Modeling and Simulation of Moving ...
  • Arvan, M.R., Modeling of Electro-Optical Seeker and Line of Sight ...
  • Arora, V.K., Former Director Defence Science Centre Delhi, Proximity Fuzes ...
  • Siouris, G. M., Missile Guidance and Control Systems, Springer-Verlog Publisher, ...
  • Kahveckuglu, A.,Tool for Designing Robust Autopilot for Ramjet Missiles, (M. ...
  • Theodoulis, S. and Duc, G., “Missile Autopilot Design Gain Scheduling ...
  • Mingzhe, H., Xiaoling, L. and Guangren, D.,“Adaptive Block Dynamic Surface ...
  • Fridman, L., Iriarte, R. and Moreno, J., Sliding Modes after ...
  • Eker, I., “Sliding mode control with PID Sliding Surface and ...
  • Rubagotti, M., Estrada, A., Castanos, F., Ferrara, A. and Fridman, ...
  • نمایش کامل مراجع