طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش های کنترل مد لغزشی و گام به عقب
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 9، شماره: 4
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 264
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-9-4_004
تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400
چکیده مقاله:
در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش های کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به صورت مدل سازی یکپارچه، با مسئله طراحی هدایت-کنترل به صورت یک تک حلقه برخورد می کند. روش فوق در مقابل نامعینی های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه سازی در سه بعد با در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی نشان می دهد که طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با هم افزایی زیر سیستم های هدایت و کنترل منجر به برخورد مناسب با هدف مانوردار می شود.
کلیدواژه ها:
هدایت و کنترل یکپارچه ، رهگیری دونقطه ای آشیانهاب ، کنترل مد لغزشی و گام به عقب
نویسندگان
رضا یاوری
گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
ایمان محمدزمان
گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
محمدرضا عاروان
گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :