یک قانون هدایت مد لغزشی گام به عقب جدید با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 140

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JSST-8-4_002

تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400

چکیده مقاله:

در این مقاله یک روند جدید برای طراحی قانون هدایت با درنظر گرفتن دینامیک حلقه کنترل پیشنهاد شده است. حلقه هدایت غیرخطی به همراه تابع تبدیل مرتبه اول به عنوان دینامیک حلقه کنترل فرمول بندی شده است. یک طرح کنترل مد لغزشی گام به عقب هموار و زمان محدود برای تضمین همگرایی زمان محدود سرعت نسبی جانبی مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین در الگوریتم پیشنهادی نوسانات ناخواسته حذف شده و سیگنال کنترل همواری صادر می شود. علاوه بر این، مانور هدف به عنوان نامعینی ناسازگار در نظر گرفته شده است. سپس یک قانون هدایت مقاوم بدون نیاز به اندازه گیری دقیق یا تخمین شتاب جانبی هدف طراحی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون هدایت پیشنهادی عملکرد بهتری در مقایسه با ناوبری تناسبی، ناوبری تناسبی افزوده و قانون هدایت مد لغزشی دارد.

نویسندگان

وحید بهنام گل

دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

احمدرضا ولی

دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

علی محمدی

دانشکده کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, AIAA Series, Vol. ...
  • Siouris, G. M., Missile Guidance and Control Systems, Springer, ۲۰۰۵, ...
  • Moon, J., Kim, K., and Kim, Y., “Design of Missile ...
  • Zhou, D., Mu, C., and Xu, W., “Adaptive Sliding-Mode Guidance ...
  • Babu, K. R., Sarma, I. G., and Swmy, K. N., ...
  • Innocenti, M., “Nonlinear guidance techniques for agile missiles,” Control Engineering ...
  • Zhanxia, Z., Feng, X., Huai, G., “The Application of Sliding ...
  • Der, R.T, “A Sliding Mode Nonlinear Guidance with Navigation Loop ...
  • Dongk young, C. and JIN, Ch., “Adaptive Nonlinear Guidance Law ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, ...
  • Slotine, J. J. E. and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Fridman, L., Moreno, J. and Iriarte, R. Sliding Modes after ...
  • Min-Shin Ch., Yean-Ren H. and Tomizuka, M., “A State-Dependent Boundary ...
  • Kim, K. J., Park, J. B. and Choi, Y. H., ...
  • Behnamgol, V., Mohamma dzaman, I., Vali, A. R. and Fattahi, ...
  • Rana, M., Wanga, Q., Houa, D. and Dong, Ch., “Backstepping ...
  • Basri, M., Ariffanan, M., Husain, R. and Kumeresan, A., “Robust ...
  • Zhou, D., Sun, Sh. and Teo, K. L., “Guidance Laws ...
  • نمایش کامل مراجع