طراحی و ساخت عملگر ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر برای شبیه ساز تعیین و کنترل وضعیت ماهواره واکنش سریع
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی، دوره: 8، شماره: 1
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 137
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-8-1_007
تاریخ نمایه سازی: 14 آذر 1400
چکیده مقاله:
در این مقاله، روند طراحی، ساخت و آزمایش ژایروی کنترل ممان تک جیمبال سرعت متغیر به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع ارائه می شود. طراحی عملگر براساس محدودیت های شبیه ساز (توان، ابعاد و وزن)، سادگی و گشتاور تولیدی انجام گرفته است. برای کنترل سرعت چرخ طیار و نرخ چرخش جیمبال از دو موتور DC استفاده شده و درایور و کنترلر آنها به گونه ای طراحی شده تا حداکثر دقت، حداقل خطا و سریع ترین زمان پاسخ را فراهم آورد. طراحی سازه بر اساس استحکام، سختی، حجم و وزن انجام و تحلیل های لازم بر روی آن انجام شده است. آزمایش های عملکردی سیستم شامل اندازه گیری گشتاور تولیدی با استفاده از حسگر و شبیه ساز، دقت کنترل نرخ چرخش جیمبال و موقعیت آن، دقت کنترل سرعت چرخ طیار و اندازه گیری توان مصرفی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علیرضا آقالاری
مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
احمد کلهر
دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
فرهاد شمیم
مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران