تعیین دقیق موقعیت گیرنده­های GPSدر سرعت­های بسیار زیاد با استفاده از ترکیب روش حداقل مربعات بازگشتی و منطق فازی

با بالارفتن سرعت حرکت اجسام در سیستم GPSدقت تعیین موقعیت کاهش می­یابد؛ درحالی که محاسبه دقیق موقعیت در حرکت با سرعت­های بسیار زیاد نظیر حرکت ماهواره­ها بسیار حائز اهمیت است. روش­هایی مانند روش حداقل مربعات خطا که برای تعیین موقعیت استفاده می­شوند، در چنین سرعت­های بالایی، دقت پایینی دارند و با افزایش سرعت، خطای آن­ها افزایش می­یابد. در این مقاله، دو روش برای موقعیت­یابی مبتنی بر روش حداقل مربعات بازگشتی و ترکیب آن با روش­های محاسبه واریانس مبتنی بر منطق فازی برای وزن­دهی به مشاهدات در شرایطی که سرعت حرکت بسیار زیاد باشد، ارائه شده است. نتایج شبیه­سازی­ها نشان می­دهد، روش­های پیشنهادی در مقایسه با روش­های­ قبلی، دقت تعیین موقعیت را حدود ۵۰% بهبود می­بخشند. همچنین در روش­های قبلی، الگوریتم کاملا وابسته به نقطه اولیه بود و در صورت نامشخص بودن این مقدار، الگوریتم نمی­توانست مکان­یابی را انجام دهد؛ در حالی که در روش­های پیشنهادی این وابستگی کاملا برطرف شده است.