کنترل عاری از برخورد چندین ماهواره با پسخوراند آرایش از طریق ساختار مجازی

در این مقاله سعی بر آن شده تا کنترل آرایش پروازی را برای چندین ماهواره تحت روشی به نام ساختار مجازی(Virtual Structure) صورت دهیم. در ابتدا الگوریتم مورد نظر را در فضای مرجع بدون هیچ گرادیان جاذبی پیاده کرده ایم و در ادامه همین الگوریتم را برای دسته ای از ماهواره ها که درون مداری دایرویحول زمین در گردش هستند توسعه داده ایم. سپس برای عدم برخورد ماهواره ها با یکدیگر کنترل کننده دیگری به سیستم اضافه کرده ایم. و در نهایت این سیستم کنترلی را بر روی میکروماهواره هایی تحت عنوان اسفیرز(SPHERES) با درنظر گرفتن محدودیت عملگرهای کنترلی آنها پیاده سازی کرده ایم.