کنترل تحمل پذیر خطای ماهواره ها درحین پرواز هماهنگ با استفاده از شبکه های عصبی
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 250
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE19_046
تاریخ نمایه سازی: 10 دی 1400
چکیده مقاله:
در مقاله ی پیشرو روشی برای کنترل موقعیت و وضعیت نسبی دو ماهواره با نظام رهبر و پیرو، که با چیدمان مشخص نسبت به یکدیگر پرواز می کنند، با درنظرگرفتن خطای عملگرهای کنترلی ارائه شده است. ماهوارهی پیرو مجهز به دوازده رانشگر است که با ترکیب معینی روی ماهواره چیده شده اند در حرکت نسبی ماهواره ها اغتشاشات گرانشی J۲،فشار تشعشات خورشیدی، نیروی پسا و جسم سوم مدل شده اند و کنترل کننده ای برای حصول چیدمان مطلوب تحت این اغتشاشات، ارائه شده است. برای تحقق این امر، شش شبکه ی عصبی مجزا برای هر کدام از کانال های موقعیت و وضعیت طراحی شدند. این شبکه ها وظیفه ی تولید فرامین کنترلی را برعهده دارند. از آنجا که کنترل کننده های رایج توانایی مقابله با خطا را ندارند، لذا به منظور ایجاد قابلیت تحمل پذیری خطا، از شبکه های عصبی کمک گرفتهشده است. ویژگی مهم شبکه های عصبی وفق پذیری آنها در شرایط مختلف و قابلیت بالا در یادگیری پدیده های دینامیکی است. به این ترتیب، چنین ساختارهایی می توانند پس از وقوع خطا، فرامین موردنیاز برای مقابله با آن را محاسبه کنند. در این مقاله شبکه های عصبی به نحوی آموزش داده شدند که تا ۹۰ % خطای هر کدام از رانشگرها را با ایجاد فرامین مناسب، خنثی کنند. همچنین بهینه سازی این شبکه ها به نحوی صورت گرفته که این انتقال با مصرف انرژی بهینه صورت بگیرد. در آخر کارآیی کنترل کننده ها با وجود عدم قطعیت ها و در شرایط ابتدایی و انتهایی مختلف و با ترکیب خطاهای متفاوت سنجیده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رئوف فرهنگ فلاح
دانشجوی کارشناسی ارشد- مهندسی فضایی، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
نیما اسدیان
دانشیار، مهندسی هوافضا، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف